一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 181 個
工控威望: 404 點
下載積分: 781 分
在線時間: 552(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-02-07
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺伺服電機作往復運動，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個脈沖走0.001MM，無減速機構，絲桿導程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發現越走越偏，后來改為1個脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時，我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-20 17:59
如精度要求那麼高,那就使用線性馬達+MR-J3+光學尺 走SSCNET架構.
此種架構不便宜.

主站蜘蛛池模板： 高清在线一区二区 | 成年人免费观看的视频 | 91免费精品国自产拍在线可以看 | 午夜国产在线视频 | 精品一久久香蕉国产线看播放 | 天堂伊人网 | 午夜久久久久久亚洲国产精品 | 国产伦码精品一区二区 | 非洲一级毛片又粗又长aaaa | 污污美女 | 日韩porn | 特黄特a级特别特级特毛片 特黄a级三级三级野战 | 97精品久久天干天天蜜 | 国产亚洲精品美女 | 精品乱lun小说 | 小鸟酱在线看 | 日本高清在线播放 | 久久精品麻豆国产天美传媒果冻 | 免费观看一级特黄三大片视频 | 亚洲高清国产拍精品影院 | 日韩成人在线网站 | 垫底辣妹免费观看完整版 | 成年美女黄网色大观看全 | 为什么丈夫插我我却喜欢被打着插 | 亚洲视频在线一区二区三区 | 丝瓜黄瓜茄子西红柿秋葵榴莲 | 国产在线成人精品 | bl超h 高h 污肉快穿np | 任你操视频在线观看 | 亚洲ss | 成人福利在线播放 | 麻豆最新地址 | 免费国产好深啊好涨好硬视频 | 色无月| 美女无遮挡 | 好大好爽好舒服视频 | 美女被草出水 | 欧美春宫 | 四虎免费影院ww4164h | 猥琐对着美女飞机喷到脸上 | 免费高清在线 |