一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 181 個
工控威望: 404 點
下載積分: 782 分
在線時間: 557(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-03-13
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺伺服電機作往復運動,編碼器的分辨率為2048*4,我選1個脈沖走0.001MM,無減速機構,絲桿導程為10MM,所以算出來電子齒輪比為512/625,脈沖頻率為40k赫茲,可是發現越走越偏,后來改為1個脈沖走0.01MM,也就是電子齒輪比放大了10倍,脈沖頻率為4k赫茲,走的就比較準。我想請教各位,伺服控制的精度由什么決定?是編碼器的分辨率,還是絲桿的精度!在做伺服控制時,我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM,也就是如何確定精度?還望各位不吝賜教!
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 181 個
工控威望: 404 點
下載積分: 782 分
在線時間: 557(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-03-13
查看brokenhope的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-08 10:59
引用
引用第2樓hnyyl12于2010-12-08 10:27發表的  :
半閉環控制精度取決于伺服精度(驅動器、電機、編碼器精度)和機械精度(絲桿,導軌)。

那這種控制方式達不到0.001mm的精度嗎?
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 181 個
工控威望: 404 點
下載積分: 782 分
在線時間: 557(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-03-13
查看brokenhope的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-08 15:57
引用
引用第7樓meiyouleya于2010-12-08 14:11發表的  :
把PLC和伺服規格貼出來,,幫你看看。

上面寫錯了我剛開始1個脈沖走0.001MM時,發脈沖頻率是400000pps,我看了一下伺服驅動器最大輸入脈沖是400KPPS,應該是我設的脈沖頻率已經達到驅動器可接受的最高頻率了。我用的是松下PP41定位模塊,最高輸出脈沖為400KPPS,我就是不明白我什么時候定1個脈沖走0.1MM,什么時候定1個脈沖走0.01MM又什么時候定1個脈沖走0.001MM呢?
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 181 個
工控威望: 404 點
下載積分: 782 分
在線時間: 557(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-03-13
查看brokenhope的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-12-08 22:19
引用
引用第13樓wjun7610于2010-12-08 20:44發表的  :
高精度想法是好的,但機械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環的控制也一樣,搞不好會在定位點附近發生震蕩(因為定位始終差了那么一點點,控制部分反復調整回產生),而適合的精度可以解決費用和硬件合理性

其實我就是想精度高點好,但看起來設備達不到定位精度夠不夠是不是看,設備運行中是否能達到要求?請賜教!

主站蜘蛛池模板: 日韩精品一区二三区中文 | 男人操美女视频 | 亚洲 小说 欧美 激情 另类 | 精品国产精品国产 | 欧美xxxxx九色视频免费观看 | 亚洲国产香蕉视频欧美 | 国产伦精品一区二区三区女 | 久久er99热精品一区二区 | 奇米网在线 | 深夜激情网 | 亚洲午夜久久久久久91 | 日韩一区二区三区四区区区 | 国色天香社区在线视频播放 | 国产白白视频在线观看2 | 全程粗语对白视频videos | 五月天国产视频 | 色先锋影音先锋 | 亚州精品永久观看视频 | 四虎现在的网址入口2022 | 91天堂在线 | 日本免费高清在线观看播放 | 美女下面揉出水免费视频 | 人与禽交3d动漫羞羞动漫 | 3p文两男一女办公室高h | 91在线精品老司机免费播放 | 亚洲国产精品久久久久久网站 | 青青草视频国产 | 白丝校花被扒开双腿喷水小说 | 欧洲vodafone精品性 | 成人国产网站v片免费观看 成人国产精品视频 | 91制片厂制作传媒网站 | leslessexvideos日本| 国产精品亚洲va在线观看 | 日韩高清在线高清免费 | 视频一区二区国产无限在线观看 | 麻豆找网服 | 精品国产一区二区 | 91亚洲精品丁香在线观看 | 国产精品亚洲一区二区 | 范冰冰a级一级特级毛片 | 国产私人影院 |