一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 403 點
下載積分: 779 分
在線時間: 549(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-01-09
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺伺服電機作往復運動,編碼器的分辨率為2048*4,我選1個脈沖走0.001MM,無減速機構,絲桿導程為10MM,所以算出來電子齒輪比為512/625,脈沖頻率為40k赫茲,可是發現越走越偏,后來改為1個脈沖走0.01MM,也就是電子齒輪比放大了10倍,脈沖頻率為4k赫茲,走的就比較準。我想請教各位,伺服控制的精度由什么決定?是編碼器的分辨率,還是絲桿的精度!在做伺服控制時,我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM,也就是如何確定精度?還望各位不吝賜教!
gk1234
有反饋,才控制
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 1160 點
下載積分: 8765 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2018-11-06
最后登錄: 2025-01-09
查看gk1234的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-08 10:27
半閉環控制精度取決于伺服精度(驅動器、電機、編碼器精度)和機械精度(絲桿,導軌)。

主站蜘蛛池模板: 欧美a级在线观看 | 国产亚洲高清国产拍精品 | 男人边吃奶边做好爽视频免费 | 午夜免费啪视频观看视频 | 日本黄色大片网站 | 毛片在线免费视频 | 亚洲邪恶天堂影院在线观看 | 国产精品每日在线观看男人的天堂 | 国产欧美久久久精品影院 | 精品国产美女AV久久久久 | 嫩草影院永久在线播放 | 催眠 迷j系列小说 | 午夜一区二区三区 | 日本无卡无吗中文免费 | 欧美在线视频一区在线观看 | 久久99热成人精品国产 | 爆操美女在线观看 | 国内视频一区二区 | 小sao货ji巴cao死你视频 | 国产 日韩 欧美 综合 | 国产精品福利在线观看免费不卡 | 香蕉国产精品偷在线播放 | 国产免费又粗又猛又爽视频国产 | 亚洲午夜小视频 | 国产9191精品免费观看 | 亚洲成年www | 希望影院高清免费观看视频 | 日本最新伦中文字幕 | 亚洲欧美日韩另类在线一 | 色yeye在线观看 | 紧缚束缚调教丨vk | 陈峰姚瑶全集小说无删节 | 国产清纯白嫩大学生正在播放 | 香蕉tv国产在线永久播放 | 把内裤拔到一边高h1v1 | 好大好硬快点好爽公 | 青青草在观免费 | 免费又爽又黄禁片视频在线播放 | 91久久夜色精品国产九色 | 99视频九九精品视频在线观看 | 国产真实偷乱视频在线观看 |