一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 181 個
工控威望: 404 點
下載積分: 781 分
在線時間: 551(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-01-24
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺伺服電機作往復運動,編碼器的分辨率為2048*4,我選1個脈沖走0.001MM,無減速機構,絲桿導程為10MM,所以算出來電子齒輪比為512/625,脈沖頻率為40k赫茲,可是發(fā)現(xiàn)越走越偏,后來改為1個脈沖走0.01MM,也就是電子齒輪比放大了10倍,脈沖頻率為4k赫茲,走的就比較準。我想請教各位,伺服控制的精度由什么決定?是編碼器的分辨率,還是絲桿的精度!在做伺服控制時,我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM,也就是如何確定精度?還望各位不吝賜教!
chenlf
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 529 點
下載積分: 536 分
在線時間: 1146(小時)
注冊時間: 2007-07-04
最后登錄: 2025-01-21
查看chenlf的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-08 11:44
0.001mm不是一般的機構可以達到的,就算可以造價也很貴。不過你是差的越來越多,應該是頻率太快丟了脈沖。
chenlf
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 529 點
下載積分: 536 分
在線時間: 1146(小時)
注冊時間: 2007-07-04
最后登錄: 2025-01-21
查看chenlf的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-08 17:35
引用
引用第8樓brokenhope于2010-12-08 15:57發(fā)表的  :

上面寫錯了我剛開始1個脈沖走0.001MM時,發(fā)脈沖頻率是400000pps,我看了一下伺服驅(qū)動器最大輸入脈沖是400KPPS,應該是我設的脈沖頻率已經(jīng)達到驅(qū)動器可接受的最高頻率了。我用的是松下PP41定位模塊,最高輸出脈沖為400KPPS,我就是不明白我什么時候定1個脈沖走0.1MM,什么時候定1個脈沖走0.01MM又什么時候定1個脈沖走0.001MM呢?

夠就好,何必過分追求。如0.1mm可滿足要求為什么要0.001mm呢。那樣為必就好。

主站蜘蛛池模板: 国产成人一级 | 国产裸露片段精华合集链接 | 色综合久久夜色精品国产 | 亚洲精品在线网址 | 国产精品久久久精品日日 | 交换余生在线播放免费 | 日韩av线观看 | 憋尿调教绝望之岛 | 91人人在线 | 色先锋影音资源 | 亚洲AV精品无码喷水直播间 | 五月色婷婷在线影院 | 国产成人刺激视频在线观看 | 四虎精品免费视频 | 色婷婷激婷婷深爱五月老司机 | 四虎综合九九色九九综合色 | 国产视频中文字幕 | ck7788免费视频 | 好姑娘在线完整版视频 | 日b在线观看 | 日本高清全集免费观看 | 国产成人综合网 | 亚洲 激情| 天天操天天干天天做 | 国产欧美日韩在线不卡第一页 | 成人精品免费网站 | 精品久久久久久午夜 | 日韩精品一区二区三区免费视频 | 爱欲荡漾在线观看 | 色综合亚洲精品激情狠狠 | 国产乱子伦在线观看不卡 | 男同互操 | 久久久久激情免费观看 | 妇女澡堂淋浴性 | 亚洲www视频| 波多野结衣黑人系列在线观看 | 青青草99久久精品国产综合 | 日产精品卡一卡2卡三卡乱码工厂 | 无人区在线观看免费完整版免费 | 精品综合久久久久久8888 | 欧美成人三级伦在线观看 |