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工控人家園 綜合討論 求教一個(gè)關(guān)于賜服的問(wèn)題。

givemepower

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樓主發(fā)表于: 2010-12-13 19:22

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什么是滯留脈沖？他與指令脈沖是什么樣的關(guān)系？

子丑寅卯9

好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!

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1樓發(fā)表于: 2010-12-14 18:39

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已經(jīng)發(fā)送的脈沖經(jīng)過(guò)電子齒輪計(jì)算后減去伺服電機(jī)反饋回來(lái)的脈沖=滯留脈沖，舉個(gè)例子就是：你現(xiàn)在燒開水，水是80度，而你要的開水是100度，這個(gè)20度的差在伺服控制里就是滯留脈沖。其實(shí)伺服不要把他想的多復(fù)雜，就是一個(gè)PID調(diào)節(jié)的三相同步電機(jī)。當(dāng)然是高精度編碼器反饋的。

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（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。

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