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工控人家園 綜合討論 大俠門增量式ＰＩＤ算法有什么問題

gsj791898717

沒有傘的孩子必須努力奔跑！

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樓主發(fā)表于: 2010-12-17 22:14

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增量離散化公式為ｋｐ［ｅ（ｔ）－ｅ（ｔ－１）］＋（ｋｐ＊ｔ）ｅ（ｔ）／Ｔｉ－（ｋｐ＊ＴＤ）［ｅ（ｔ）－２＊ｅ（ｔ－１）＋ｅ（ｔ－２）］／ｔ　　　程序效果不行　　麻煩大家看看有什么問題　

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1樓發(fā)表于: 2010-12-17 22:15

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求出的結果是不是就是直接控制加熱啊

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2樓發(fā)表于: 2010-12-18 19:03

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就是我寫了一段程序微分部分總是飽和該怎么處理大俠們幫幫忙啊

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