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jx_einstein
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-20 09:08
S7-200的位控向?qū)В琍TO0_CTRL是初始化,PTO0_MAN是手動(dòng)。PTO0_RUN再運(yùn)行一個(gè)梯形速度后,怎么再運(yùn)行下一段速度?是再建一個(gè)包絡(luò)?還是改哪個(gè)寄存器的值?
我以前是用OMRON 的,以O(shè)MRON為例說明問題,如,PLS2 #0 #110 D600 #200這條指令,我位控時(shí)改D602速度,D604定位位置,請(qǐng)問S7-200是怎樣的 ?
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-23 18:45
在同一個(gè)包絡(luò)里可以建好多步,每一步都有一個(gè)編號(hào),你用到那個(gè)就在那個(gè)RUN的編號(hào)寫好在啟用就可以
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