先設(shè)置步進控制器的分辨率,例如設(shè)為發(fā)送10000個脈沖步進電機轉(zhuǎn)1周(360°),即每個脈沖步進電機旋轉(zhuǎn)0.036°,再用設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度除以0.036就得出旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度需要的脈沖數(shù),至于小數(shù)點的話用三菱PLC可以先將K10000和K360還有設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度用浮點轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換為浮點數(shù),再相除即可!西門子PLC可以直接輸入浮點數(shù)做浮點運算!如果PLC不支持浮點運算指令,可以講以上數(shù)值放大N倍,再做計算亦可!
以上!