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hbsw613
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樓主  發表于: 2011-01-21 08:03
已知伺服電機R中3000R/分;編碼器131072P/R;減速比40:1;絲桿齒距1cm*絲桿轉動一周4cm,伺服電機的電子齒輪分子分母怎么算呢?
dylan0719
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1樓  發表于: 2011-01-27 15:21
樓主給的條件好像不夠,你因該告知你想要的精度:即一個脈沖想前進多少距離或是轉動多少度
假如:1脈沖轉動0.01mm      
CMX/CDV=0.01*131072/(40*1)=0.01*3276.8/1=32.768/1    (1/50<CMX/CDV<500)
所以CMX/CDV=32768/1000=4098/125    
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