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jiexiewei11
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樓主  發表于: 2011-01-22 12:51
在實際調試中,只能先大致設定一個經驗值,然后根據調節效果修改。
  對于溫度系統:P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3
  對于流量系統:P(%)40--100,I(分)0.1--1
  對于壓力系統:P(%)30--70,I(分)0.4--3
  對于液位系統:P(%)20--80,I(分)1--5
  參數整定找最佳,從小到大順序查
  先是比例后積分,最后再把微分加
  曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
  曲線漂浮繞大彎,比例度盤往小扳
  曲線偏離回復慢,積分時間往下降
  曲線波動周期長,積分時間再加長
  曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
  動差大來波動慢。微分時間應加長
  理想曲線兩個波,前高后低4比1
  一看二調多分析,調節質量不會低
liuliangdt
liuliangdt
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1樓  發表于: 2011-01-23 15:16
小弟還沒編過PID程序。學習了

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