小弟在看完三菱編程手冊PID控制部分后有這個問題,實際調試中經常會把P;I;D;以及SV;采樣周期等參數放到觸摸屏上,以方便隨時更改。
但這里看到例程中這些參數都是以SM402為起始的語句中,SM402只在PLC運行時掃描一個周期,那這樣不是在一個周期以后的運行中無法修改了?想要修改還得停了PLC,修改后,再次運行PLC。這一起一停很是麻煩。
這里小弟想請教下怎么寫才能讓PLC運行過程中也可以修改PID控制參數。不知道把語句起始的SM402改成SM400可以嗎?這樣會不會出錯?我手頭沒有PLC,我法測試。或者還有什么方法可以做到這個要求。要是能有例子程序那就更好了。