一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-10-15
查看wisexdh的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
附件： 解答.pdf (14 K) 下載次數:42
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-10-15
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-03-28 15:54
不知對lz是否有所幫助?
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com

主站蜘蛛池模板： 久久久精品成人免费看| 亚洲AV久久无码精品蜜桃| 九九精品视频在线观看| 免费高清在线观看| 精品无人区麻豆乱码无限制| 色屁屁www| 久久热r在线视频精品| 玩乳h文奶水和尚| 国产一级一级一级成人毛片| 韩剧网3600热播剧| 青青草99热久久| 成人另类视频| 亚洲欧美7777| 狠狠色狠狠色综合曰曰| 碰91精品国产91久久婷婷| 973影院| 欧美ⅹxxxx视频| 成人男女啪啪免费观看网站| 日韩免费观看成第15集| japanesepooping脱粪| 日本噜噜影院| 日日操美女| 99热久久国产精品这里| 把老师操了| 欧美人禽杂交狂配无删完整| 国产酒店自拍| 加勒比成人| 欧洲肥女大肥臀tv| 欧美成人二区| 亚洲成人三级| 538精品视频在线观看| 秘书在办公室疯狂被hd| 欧美一级v片| 激情视频激情小说| ffyybb免费福利视频| 奇米小说| 香蕉免费一区二区三区| 久久精品国产免费播高清无卡| 6080伦理久久精品亚洲| 日韩经典在线观看| 亚洲AV无码专区国产精品麻豆|