一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

木皮
學海無涯
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 485 個
工控威望: 742 點
下載積分: 16520 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2012-06-17
最后登錄: 2021-06-06
查看木皮的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-19 18:01
請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點怎么找？要不要用程序找原點，以前只用過相對式的。謝謝了，請賜教。
大家好才是真的好
shi2999
不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 2680 個
工控威望: 7394 點
下載積分: 3002 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2010-12-26
最后登錄: 2023-05-29
查看shi2999的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-19 18:18
如果是機械原點可用開關加編碼器Z相。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木皮) 可以更具體點教我一下嗎 ..
    木皮
    學海無涯
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 485 個
    工控威望: 742 點
    下載積分: 16520 分
    在線時間: 243(小時)
    注冊時間: 2012-06-17
    最后登錄: 2021-06-06
    查看木皮的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2014-03-19 18:35
    也象增量式一樣用近原點還定嗎
    大家好才是真的好
    shi2999
    不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 2680 個
    工控威望: 7394 點
    下載積分: 3002 分
    在線時間: 606(小時)
    注冊時間: 2010-12-26
    最后登錄: 2023-05-29
    查看shi2999的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2014-03-19 19:55
    其過程如下：
    1）啟動原點回歸指令，工作臺上在當前位加速到設定的原點回歸速度向原點移動。
    2）當工作臺上的附加擋塊碰到前端近點開關時，工作臺減速到設定的爬行速度。
    3）當工作臺上的附加擋塊碰到后端近點開關時，開始對編碼器Z相脈沖進行計數，計數到設定的數值后停止。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木皮) 兄弟這象是增量式編碼器 ..
    改變自己東
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 11680 分
    在線時間: 55(小時)
    注冊時間: 2013-03-08
    最后登錄: 2016-07-21
    查看改變自己東的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2014-03-19 22:57
    應該是在系統參數里設置原點。只接觸過FANUC的系統，換了編碼器后，通過參數重新設置原點。只有相對式編碼器在開機時通過限位塊來確定原點位置，而絕對式的編碼器只要設過原點后，電池不掉電的情況上，原點位置會被一直記憶保持。
    shi2999
    不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 2680 個
    工控威望: 7394 點
    下載積分: 3002 分
    在線時間: 606(小時)
    注冊時間: 2010-12-26
    最后登錄: 2023-05-29
    查看shi2999的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2014-03-20 00:35
    多圈絕對式的編碼器測量范圍大有固定零點，在按裝時要找零點，將某一位置作為起始點就可以，因為它的位置信息代碼是唯一的三位二進制碼或格雷碼。注意日系的絕對式的編碼器多是偽絕對式的編碼器。
    [ 此帖被shi2999在2014-03-20 00:44重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(pipigou555) “偽絕對式”
    angelagent
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 150 個
    工控威望: 271 點
    下載積分: 426 分
    在線時間: 66(小時)
    注冊時間: 2008-07-03
    最后登錄: 2024-08-28
    查看angelagent的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2014-03-20 09:51
    走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以
    supermax
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 590 個
    工控威望: 2540 點
    下載積分: 3642 分
    在線時間: 375(小時)
    注冊時間: 2011-03-20
    最后登錄: 2021-03-26
    查看supermax的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2014-03-20 12:18
    引用
    引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發表的  :
    走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以

    不講精度就是你這樣做。
    supermax
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 590 個
    工控威望: 2540 點
    下載積分: 3642 分
    在線時間: 375(小時)
    注冊時間: 2011-03-20
    最后登錄: 2021-03-26
    查看supermax的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2014-03-20 12:21
    引用
    引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發表的  :
    走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以

    不講精度就是你這樣做。如果是重負載你這樣急停簡直就是要機器的命。
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1717 個
    工控威望: 5539 點
    下載積分: 24618 分
    在線時間: 300(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2024-12-24
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2014-03-20 12:54
    絕對傳感器本身不是有原點的嗎
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 青苹果乐园影院免费观看完整版 | 日本嫩模 | 好吊色青青青国产综合在线观看 | 四虎影库紧急大通知 | 亚洲冬月枫中文字幕在线看 | 亚洲福利 影院 | 亚洲人的天堂男人爽爽爽 | 国产一区二区在线观看美女 | 成 人 免费 小说在线观看 | 日韩经典在线 | a级免费观看 | 精品久久久久久国产91 | 欧美一区欧美二区 | 高h禁伦奶水女 | 午夜国产精品 | 波多野结衣之高校教师 | 国产日产韩产麻豆1区 | beeg最新| 国产精品刺激好大好爽视频 | 欧美肥胖老妇做爰变态 | 日韩免费视频播播 | 免费99精品国产自在现线 | 欧美一区二区三区四区在线观看 | 久久无码人妻中文国产 | 国产欧美日韩免费一区二区 | 视频一区国产精戏刘婷30 | 国内体内she精视频免费 | 男人香蕉好大好爽视频 | 免费观看一级特黄三大片视频 | 深夜视频在线播放 | 传说之下羊妈挤羊奶网站 | 国产精品视频免费观看 | 久久精品国产免费播高清无卡 | 国产91精品区 | 69人成网站色www | 草逼动漫 | 好女孩韩剧免费观看 | 99九九精品视频 | 胸大的姑娘中文字幕视频 | 国产欧美日韩亚洲精品区2345 | 亚洲欧美日韩国产综合专区 |