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cmeren
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樓主  發表于: 2012-10-28 09:37
求教各位大俠, 用普通三相電機帶動橫梁移動,用編碼器檢測距離,移動距離由觸摸屏輸入。如何實現精確定位,怎么克服移動時的慣性。如何編程,最好有類似的實例。
manjialin
專業工業控制軟件開發!
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1樓  發表于: 2012-10-29 23:17
模擬量控制變頻器,高速計數單元讀取編碼器數據,和設定比較,如果差值小于某個數的時候,以某個遞減值變化模擬量輸出,可以控制很精確,誤差應該在3mm以內,并且減速平滑,電機可以帶剎車,這個看負載大小決定。
距離可以不用輸入,加兩個感應,一個作為原點,一個讀取位置數據,這樣就可以和伺服一樣控制歸零和校正定位數據。
思路提供給你參考

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