一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 181 個
工控威望: 404 點
下載積分: 781 分
在線時間: 551(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-01-19
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-23 15:33
各位:
現有一單軸機械手最高速度為500mm/s,我想請問一下如何把PLC發脈沖的頻率和這個速度對應起來,比如我一個脈沖走0.01MM,絲桿導程為10MM,編碼器分辨率為2048*4,電子齒輪比為1024/125,那PLC脈沖速度為4000HZ的話,這時對應電機速度是多少mm/s?還請大家不吝賜教,十分感謝!
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 582 個
工控威望: 2562 點
下載積分: 23788 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-24 08:45
你的傳動部件導成是10MM那電機轉一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個脈沖,你的PLC發生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉每秒,那你的傳動機構的相對應電機的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機轉一周需要的脈沖數125為電機轉一周PLC實際發生的脈沖數所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。
[ 此帖被z4131246在2011-05-24 09:04重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(brokenhope) 熱心助人
    brokenhope
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 181 個
    工控威望: 404 點
    下載積分: 781 分
    在線時間: 551(小時)
    注冊時間: 2008-12-25
    最后登錄: 2025-01-19
    查看brokenhope的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2011-05-24 09:35
    你的PLC發生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉每秒,那你的傳動機構的相對應電機的速度就是40MM每秒--------------請問這個4轉/ 每秒是怎么算的,還有這個40MM每秒又是怎么算的?
    z4131246
    華銘工控
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 582 個
    工控威望: 2562 點
    下載積分: 23788 分
    在線時間: 521(小時)
    注冊時間: 2010-10-22
    最后登錄: 2022-08-19
    查看z4131246的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2011-05-24 11:53
    引用
    引用第1樓z4131246于2011-05-24 08:45發表的  :
    你的傳動部件導成是10MM那電機轉一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個脈沖,你的PLC發生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉每秒,那你的傳動機構的相對應電機的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機轉一周需要的脈沖數125為電機轉一周PLC實際發生的脈沖數所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。

    上面不是寫了嗎根據你的傳動部件導成是10MM那電機轉一周移動部件就走10MM而一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個脈沖(這個速度就是1000r/s)而你的PLC發送脈沖速度是4000HZ(就是PLC每秒發送4000個脈沖而電機1000個脈沖轉一周 電機當然就是4轉每秒了)

    主站蜘蛛池模板: 99视频在线看观免费 | 青草青草伊人精品视频 | 91制片厂(果冻传媒)原档破解 | 国产麻豆在线观看网站 | 操老肥熟| 午夜在线播放免费人成无 | 欧美日韩专区国产精品 | 国产成人福利美女观看视频 | 美女班主任让我爽了一夜视频 | 毛片视频网站 | 亚洲国产精品综合久久网络 | 大奶喷水| 性欧美videofree中文字幕 | 天干夜天天夜天干天ww | 日本老头4569gay | 国产99在线a视频 | 日本视频在线免费播放 | 青青青视频免费线看 视频 青青青青青国产免费手机看视频 | 国产精品久线观看视频 | 欧美精品亚洲精品日韩专区va | 亚洲精品国精品久久99热 | ass亚洲熟妇毛茸茸pics | 色呦呦入口 | 国内9lporm自拍视频区 | 1986葫芦兄弟全集免费观看第十集 | 久久这里只有精品国产精品99 | 成年人视频在线免费观看 | 天天色色色 | 369手机看片 | 精品日韩视频 | 学校捏奶揉下面污文h | aigao视频| 91精品国产9l久久久久 | 日韩理论片| 欧美丰满大乳大屁在线观看股 | 免费黄色片在线观看 | 国内精品久久久久久野外 | 欧美成人免费观看久久 | 4tube高清性欧美 | 亚洲成人一区二区 | 91精品国产高清久久久久久 |