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我經常看到一些伺服+絲杠（有前、后限位）用于送料或者送工件的機構。
動作一般都是這樣，輸入長度，然后就走定長，然后再回來，再出去，再回來，如此循環。

這樣的機構，有一個原位的按鈕，無論上一次停在任何位置斷電，只要一按這個按鈕電機就會自動返回到后限位，等后限位感應有信號了，電機馬上往前走一點點，很慢。然后就停了。

停了的這個位置就是“原點”。

請假大俠，這樣的工作是個什么原理。不用告訴我怎么編程，告訴我什么思路就OK了。
還有，這種控制的話，是否需要絕對控制，伺服電機需要買多個電池嗎？
在線等，謝謝！

應該是，上電時后限位按照原點來做，回完零以后用m把后限位切換到限位的功能上去

詳細點好吧？哥！

沒這個必要，裝個原位開關，就好了

根本沒必要用絕對位置的伺服!
1,發脈沖讓伺服走到后限位停.
2,往前"爬行"至伺服Z相點停(具體怎么爬行每個品牌的PLC里都有)
3,從Z相再往前或往后走到你設定的原點位置,這個原點位置你可以通過人機里面的設置來改變.

什么時候用絕對?當你伺服走到一半的時候突然斷電了....再開電你發現你還不能直接回原點,要么機構會撞,要么產品會亂,這時才考慮用絕對,當然,這樣的設備100臺用伺服的設備里面不到1臺....

不用了，后退限位后反方向爬行找Z相脈沖重新歸零

樓上的,你爬行到Z相不動了?很多情況下這樣不是機臺所要的原點,再走個自己設定的脈沖,比較好

不需要絕對位置 我們一般都是用的相對位置

在刷刷，再等等！

不同的伺服產品，對于回參考點的定義差不多，但并不是完全一樣。你只要真正了解一種，其他的就可以融會貫通了。樓上的朋友說的不正確，對于伺服回參考點的理解有偏頗。我給你附一張西門子S120伺服回參考點的圖解，你自己研究研究，如果實在不明白，短信我吧。

樓主:
1.Z相是什麼知道嗎
2.原點定義知道嗎
3.驅動器電池作什麼知道嗎
4相對質絕對值定義知道嗎
以上4點要先搞懂,再來討論其他,你才會懂.

1.Z相是什麼知道嗎。
答：Z相就是人家說的零相，伺服電機上的編碼器轉了1圈，就發一個到驅動器。

2.原點定義知道嗎。
我自己是這樣理解的，每次都回到動作之前的那個停止的位置。

3.驅動器電池作什麼知道嗎。
記錄編碼在斷電時候所所產生的脈沖。

4相對質絕對值定義知道嗎。
相對---如果從A運動到B，B運動到C，C運動到D。A是B的起始點，B是C的起始點，C是D的起始點。
絕對---如果從A運動到B，B運動到C，C運動到D，都是以A作為原點的。