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電阻焊
拜師學(xué)藝,不恥下問,
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-05 20:58
第一次接觸伺服,設(shè)備是一工作轉(zhuǎn)臺,伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動,設(shè)備要求具有機械原點,現(xiàn)在我準(zhǔn)備兩種模式,第一,采用接近開關(guān)作為設(shè)備原點(這個倒是程序好作):第二,采用程序坐原點,即工作轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到達到現(xiàn)場使用要求,此時可以設(shè)定當(dāng)前為使用原點,且這個原點可以根據(jù)工件品種更改,(這個該如何編寫,望朋友支個招啊)
gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑!
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-05 22:10
我想這個應(yīng)該好做吧 首先手動點動伺服到達需要的原點  點擊設(shè)置次位置為原點    相應(yīng)的寄存器數(shù)據(jù)清零  然后實時讀取編碼器數(shù)值 采用告訴計數(shù)計算當(dāng)前走的值 進行相應(yīng)的計算即可
lbs871201
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-06 09:37
看手冊啊
andy_gao
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-06 11:35
一般都是采用第一種,第二種還真沒試過
idiot
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-06 13:53
這個問題決定于伺服,(個人只了解三菱),如果是用MR-E系列的,就一定要一個感應(yīng)器做為原點,每次開機的時候都要回一次原點(這是必須的,指令用DZRN(三菱))。這個系列的伺服比較便宜,3000多。
如果是用J3系列的,這個問題就很容易解決。5000多。
(MR-E系列是用相對編碼器,J3系列是用絕對編碼器)
(以上是個人意見)
yuaiwu
wemhoener
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-07 08:13
理論上,向一個方向,會有累計誤差的喲!
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-07 09:33
這個很好做的啊。守先在怎么程序做原點也是相對性的,你先按照接近開關(guān)復(fù)原點,在清除當(dāng)前的脈沖為0,在做一個運行一個位置的程序,運行多遠可以在觸模里設(shè)定。你就當(dāng)此時是原點就行了。只要你在觸模里邊改這個位置,原點那里都行的。

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