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scw威偉

互幫互助，共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。

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樓主發(fā)表于: 2012-11-11 19:42

只看樓主 | 小中大

想把小車準(zhǔn)確的停到工位的位置，實(shí)現(xiàn)對接的效果，電機(jī)是普通的電機(jī)，目前有編碼器和PLC，不知還需要哪些電器，請各位英雄指點(diǎn)一下。。。。。。。。

困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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1樓發(fā)表于: 2012-11-11 19:59

只看該作者 | 小中大

對接精度是多少。。。

scw威偉

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2樓發(fā)表于: 2012-11-11 20:59

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引用
引用第1樓kyy80于2012-11-11 19:59發(fā)表的 :
對接精度是多少。。。

就是軌道對接，相差個一兩公分也沒關(guān)系的，不是特別精確

困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！

cheng007297

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3樓發(fā)表于: 2012-11-11 22:31

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簡單~~用FX3U~~!!ok!

wwcwwc

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4樓發(fā)表于: 2012-11-12 08:43

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如你所說的要求，硬件你已經(jīng)具備，只要把軟件做好，就可以實(shí)現(xiàn)定位功能。

yangh1129

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5樓發(fā)表于: 2012-11-12 08:46

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用帶剎車的電機(jī)和一個接近開關(guān)就可以了。

copperlgt

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6樓發(fā)表于: 2012-11-12 10:04

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有PLC和編碼器已能實(shí)現(xiàn)您想要的功能了。

scw威偉

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7樓發(fā)表于: 2012-11-12 12:04

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引用
引用第4樓wwcwwc于2012-11-12 08:43發(fā)表的 :
如你所說的要求，硬件你已經(jīng)具備，只要把軟件做好，就可以實(shí)現(xiàn)定位功能。

不需要定位模塊了嗎？

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8樓發(fā)表于: 2012-11-12 12:06

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引用
引用第5樓yangh1129于2012-11-12 08:46發(fā)表的 :
用帶剎車的電機(jī)和一個接近開關(guān)就可以了。

這個不太準(zhǔn)確，偏差太大了吧，這個還是靠硬件來定位的。

困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！

lihaide6

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9樓發(fā)表于: 2012-11-12 12:19

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最好有個變頻器。。。。

jx_einstein

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10樓發(fā)表于: 2012-11-12 12:34

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要變頻器，精度在1MM左右

超級菜青蟲

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11樓發(fā)表于: 2012-11-12 12:44

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普通電機(jī) 編碼器控制不了把慣性力會帶偏吧。？

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