一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設定的起始位置C點，從C點開始運動到設定的距離到D點，然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發送相同數量的脈沖數，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識，無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5200 個
工控威望: 7423 點
下載積分: 158799 分
在線時間: 3161(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2024-11-22
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的；
但實際上要看機構精度，
若有誤差，需要在達到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式。可以消除這個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2010-07-09
最后登錄: 2017-01-23
查看brim520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構上~
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 674 個
工控威望: 862 點
下載積分: 2039 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-11-22
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補償就好了。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2439 個
工控威望: 3027 點
下載積分: 10581 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-11-26
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行，這個次數可以在程序中設置，多少次根據你的誤差來決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1352 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67986 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2024-11-13
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！

主站蜘蛛池模板： 日老逼| 亚洲无线一二三区2021| 秋霞综合网| 亚洲精品国产精麻豆久久99| 成人男女网免费| 四虎影视永久免费视频观看| 好爽视频| 亚洲精品老司机福利在线播放| 五月色综合婷婷综合俺来也| 国产午夜亚洲精品一区网站| 色爱导航| 天天操精品视频| 国产码一区二区三区| 国产一区二区在线观看视频| 全黄一级裸片视频免费| 欧美一级视频在线| 高清在线观看免费入口| 波多野结在线| 九九热免费在线观看| 暖暖暖免费观看在线观看 | 91原创国产| 国产二区精品视频| 香蕉久久一区二区三区| 午夜秀场在线观看| futa文| 1024免费观看完整版在线播放| 校花的第一次好紧好爽| 免费一级特黄特色大片在线| 四虎影视地址| 成人在线观看一区| 德国高清freexxxx性| zol中关村在线官网| 91香蕉国产在线观看免费永久| 欧美一区二区三| 青青草色| 日韩网新片免费| 荡女淫春2未删减版| 成人午夜视频一区二区国语| 草草草视频| 九九热在线免费观看| 久久久亚洲国产精品主播 |