使用PLC為:歐姆龍CP1H-XA40DT-D,
伺服電機(jī)為:松下A5系列400W的,MBDHT2510。
用RS485串行通訊(兩線制)實(shí)現(xiàn)PLC與伺服電機(jī)的通訊,PLC端使用CP1W-CIF11通訊模塊,伺服電機(jī)端接X2口。實(shí)現(xiàn)功能:通過人機(jī)界面,方便將修改的參數(shù)存入PLC中,通過PLC將要修改的電機(jī)參數(shù),寫入到伺服驅(qū)動(dòng)器中。從而方便實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)參數(shù)修改。
結(jié)果:通過PLC指令,以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)參數(shù)寫入使能的控制以及參數(shù)保存的控制,但現(xiàn)在的問題是無法實(shí)現(xiàn)參數(shù)的寫入,請(qǐng)問哪位大俠知道是什么原因。