meipingboy
級別: 家園常客
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最近無聊,手頭有個臺達PLC 一般控制步進電機,脈沖是由Y0 輸出,但我要知道Y0輸出了多少個脈沖, 查了資料及百度了,不知道怎么讀取Y0輸出的脈沖當前值。 用計數器(C235等等),就不用說了。 有不用高速計數器,就能讀取的方法嗎? [ 此帖被meipingboy在2014-03-26 10:45重新編輯 ] |
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ysh0718
級別: 論壇先鋒
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本帖最近評分記錄:
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meipingboy
級別: 家園常客
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ES可以驅動步進電機,但又出現新問題: 頻率在1KHZ,步進電機運轉正常。 2KHZ時,電機無法運行,電機強烈振動還有很響的嗡嗡聲。 懷疑接地沒接好,干擾了輸出波形,特地用示波器測,+5V的方波很清楚,無干擾。 有朋友碰到這個問題嗎? |
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meipingboy
級別: 家園常客
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問題找到,應該用PLSR指令,輸出附加 / 減速的。 一下子突然從頻率2KHZ啟動,由于電機慣性問題,來不及達到此速度,所以才嗡嗡響。 用PLSY只能在 1KHZ以下運行。 [ 此帖被meipingboy在2014-03-26 19:43重新編輯 ] |
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