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我好像是
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樓主  發表于: 2014-09-14 02:21
如題目。。。回原模式是:原點開關位于機械負方向,機械往原點開關方向運動。在檢測到原點開關后減速停止,然后反轉退出原點開關。把原點開關下降淫作為原點。
我回原速度慢,接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點速度很快就撞車了,把絲桿卡死。
或者伺服震動慢慢回去也把伺服卡死。
沒有規律啊。受不鳥了
enable74
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1樓  發表于: 2014-09-14 03:06
1、確保原點的接近開關或限位正常。若是用常閉點可以排除線路松動等問題。
2、保證撞塊凸出部分一定長度。最好是編碼器的 大半圈的行程。
3、少許向前移動撞塊。采用編碼器零脈沖作為原點信號。
也許說的比較亂,希望對樓主有幫助。
工控狂人
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2樓  發表于: 2014-09-14 06:22
樓主采用的什么伺服和控制方式?
niningtt
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3樓  發表于: 2014-09-14 10:02
你回原點速度慢,接近也慢,那么為什么偶爾會快?這個快是因為你的PLC程序輸出脈沖快了還是因為你的驅動器異常?如果是脈沖的原因那你就查查你的程序,是不是偶爾程序跑亂了,我懷疑的原因在程序。
其次就是你說的撞程問題,難道你兩端沒有越程限位開關?這個肯定是要有的,在硬件上避免越程,這樣肯定不會出現你說的問題了,裝車隊絲桿等機械件都會造成形變或者其他損害
我好像是
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4樓  發表于: 2014-09-14 16:53
引用
引用第1樓enable74于2014-09-14 03:06發表的  :
1、確保原點的接近開關或限位正常。若是用常閉點可以排除線路松動等問題。
2、保證撞塊凸出部分一定長度。最好是編碼器的 大半圈的行程。
3、少許向前移動撞塊。采用編碼器零脈沖作為原點信號。
也許說的比較亂,希望對樓主有幫助。

謝謝大俠指教
1:原點開關是正常的,omron的光纖傳感器。
2:原點位置差不多就是絲桿機械的極限位置
3:沒有用Z相脈沖
我好像是
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5樓  發表于: 2014-09-14 16:54
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引用第2樓工控狂人于2014-09-14 06:22發表的  :
樓主采用的什么伺服和控制方式?

國產伺服
外部控制模式
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6樓  發表于: 2014-09-14 16:58
引用
引用第3樓niningtt于2014-09-14 10:02發表的  :
你回原點速度慢,接近也慢,那么為什么偶爾會快?這個快是因為你的PLC程序輸出脈沖快了還是因為你的驅動器異常?如果是脈沖的原因那你就查查你的程序,是不是偶爾程序跑亂了,我懷疑的原因在程序。
其次就是你說的撞程問題,難道你兩端沒有越程限位開關?這個肯定是要有的,在硬件上避免越程,這樣肯定不會出現你說的問題了,裝車隊絲桿等機械件都會造成形變或者其他損害

謝謝大俠指教
聽他們反應伺服震動著往原點跑。結果就撞死了。關鍵是我都沒有遇見過。受不鳥

因為原點位置就是機械的極限位置所以沒有安裝限位開關
是不是一點要安裝限位開關?原點位置到機械的極限位置就那么幾個mm。就算安裝會不會還沒有反應過來就撞車了?
liujian-weng
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7樓  發表于: 2014-09-14 20:32
看你的描述很可能是因為的某種操作,使伺服的脈沖沒有清除掉,導致下次連續動作時回很快的速度走完余下的脈沖,出出現異常時一定要執行脈沖清除指令,不然很可能會出現這樣的情形,回想一下每次出現這種情況時是否執行了那些操作?
a271156864
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8樓  發表于: 2014-09-14 21:05
可能是 驅動器 參數出 問題 了
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9樓  發表于: 2014-09-14 23:40
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引用第7樓liujian-weng于2014-09-14 20:32發表的  :
看你的描述很可能是因為的某種操作,使伺服的脈沖沒有清除掉,導致下次連續動作時回很快的速度走完余下的脈沖,出出現異常時一定要執行脈沖清除指令,不然很可能會出現這樣的情形,回想一下每次出現這種情況時是否執行了那些操作?


請問一下執行脈沖清除指令具體是哪一個指令?
西門子200的
這個嗎?

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