我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
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如題目。。。回原模式是:原點開關位于機械負方向,機械往原點開關方向運動。在檢測到原點開關后減速停止,然后反轉退出原點開關。把原點開關下降淫作為原點。 我回原速度慢,接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點速度很快就撞車了,把絲桿卡死。 或者伺服震動慢慢回去也把伺服卡死。 沒有規律啊。受不鳥了 |
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enable74
級別: 探索解密
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1、確保原點的接近開關或限位正常。若是用常閉點可以排除線路松動等問題。 2、保證撞塊凸出部分一定長度。最好是編碼器的 大半圈的行程。 3、少許向前移動撞塊。采用編碼器零脈沖作為原點信號。 也許說的比較亂,希望對樓主有幫助。 |
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niningtt
級別: 工控俠客
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你回原點速度慢,接近也慢,那么為什么偶爾會快?這個快是因為你的PLC程序輸出脈沖快了還是因為你的驅動器異常?如果是脈沖的原因那你就查查你的程序,是不是偶爾程序跑亂了,我懷疑的原因在程序。 其次就是你說的撞程問題,難道你兩端沒有越程限位開關?這個肯定是要有的,在硬件上避免越程,這樣肯定不會出現你說的問題了,裝車隊絲桿等機械件都會造成形變或者其他損害 |
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我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
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謝謝大俠指教 1:原點開關是正常的,omron的光纖傳感器。 2:原點位置差不多就是絲桿機械的極限位置 3:沒有用Z相脈沖 |
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我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
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國產伺服 外部控制模式 |
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我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
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謝謝大俠指教 聽他們反應伺服震動著往原點跑。結果就撞死了。關鍵是我都沒有遇見過。受不鳥 因為原點位置就是機械的極限位置所以沒有安裝限位開關 是不是一點要安裝限位開關?原點位置到機械的極限位置就那么幾個mm。就算安裝會不會還沒有反應過來就撞車了? |
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liujian-weng
級別: 家園常客
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看你的描述很可能是因為的某種操作,使伺服的脈沖沒有清除掉,導致下次連續動作時回很快的速度走完余下的脈沖,出出現異常時一定要執行脈沖清除指令,不然很可能會出現這樣的情形,回想一下每次出現這種情況時是否執行了那些操作? |
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