如題目。。。PLC是pmron NJ系列 伺服是omron G5系列EtherCAT
現(xiàn)在伺服速度是3000轉(zhuǎn),加速度也是3000 減速度也是3000
絲桿加絲桿螺母帶負載啊
發(fā)現(xiàn)伺服停止的時候整個設備都有一點震動,加減速到2000轉(zhuǎn)就好了好多,1000轉(zhuǎn)就沒有震動了
這個應該是慣性了問題了吧無解吧
這個應該跟汽車急剎車一個原理吧
順便表揚小日本,伺服第一個到第二個位置到第三個位置,中間居然看不出卡頓,行云流水啊。
比IAI電缸還牛逼