一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cici8448
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 123 點
下載積分: 650 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2022-11-30
查看cici8448的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-05 21:27
公司現有一臺設備用松下伺服通過皮帶帶動機械結構做三個位置的循環運動,只有復位后的前幾次的運動位置能夠到達,時間越長,位置偏差越明顯。排除機械結構上的誤差,請問是干擾還是脈沖誤差累積造成的,怎樣處理比較合理一點?自動調整模式下簡單調節剛性好像效果不明顯。
congcong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 249 點
下載積分: 753 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2008-01-04
最后登錄: 2023-01-03
查看congcong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-06 08:12
皮帶是同步帶嗎?普通的皮帶傳動肯定會有誤差。你可以在伺服電機的輪子上做個標志,看它多次轉動后停的位置是否有變化?伺服驅動一般不會有什么誤差的,我覺得還是在機械上
樓主留言:
是用的同步帶!
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-06 15:01
用軟件監控下你收到的脈沖脈沖數,是否和你需要發的脈沖數一致。如果不一致,可能是由于外部干擾導致,還有你現在用的指令脈沖是光耦輸入的,還是長線輸入的。長線輸入較容易受到干擾。
樓主留言:
指令脈沖是光耦輸入。如果收發脈沖數不一致,請問如何處理?
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-07 15:30
我們這邊位置跑偏一般先檢查機構問題,排除機構之后再分析電控問題,有無干擾
樓主留言:
真誠感謝!

主站蜘蛛池模板: 国产精品女主播大秀在线 | 日本一区二区在线不卡 | 日韩日日操 | 韩国三级日本三级香港三级黄 | 学校女性奴sm训练调教 | 春意影院午夜爽爽爽免费 | 青青草99久久精品国产综合 | 俺来操| 青春草视频在线免费观看 | a毛片免费全部在线播放毛 a级在线看 | 国产成人亚洲综合网站不卡 | 男人疯狂擦进女人下面 | 香蕉在线精品亚洲第一区 | 午夜福利08550 | 四虎影视永久免费视频观看 | 天天干天天日天天射天天操毛片 | 亚洲国产精品久久久久 | 日本男男gayxxxxx免费 | 果冻传媒在线视频观看免费 | 国产高清露脸学生在线观看 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 视频一区二区三区在线 | 全黄一级裸片视频免费 | 深夜影院深a久久 | 99爱在线精品视频免费观看9 | 亚洲精品有码在线观看 | 久久久无码精品亚洲欧美 | 3x3x3x短视频在线看 | 免费观看一区二区 | 国内精品一区视频在线播放 | 国产1广场舞丰满老女偷 | 国产91青青成人a在线 | 果冻传媒mv在线观看入口免费 | 久青草国产观看在线视频 | 99精品国产久热在线观看66 | 我的好妈妈7中字在线观看韩国 | 成年男人永久免费看片 | 天堂avav | 欧美成人另类人妖 | 亚洲国产99| 日本护士撒尿xxxx欧美 |