引用引用第1樓secgo于2018-05-15 11:04發表的 :你上電要把斷電前的值賦給它啊,其實相對型的編碼器只要斷電,都建議重新復位,因為你不知道斷電后有沒有發生位移,安全角度來說,還是復位的好,除非你用絕對值的編碼器
引用引用第5樓yangjia1213于2018-05-15 19:25發表的 :這個用DHCMOV指令就可以了 寫入到脈沖單位好像 ,以前用過,現在不記得了 ,你可以試試,那個指令好像是叫高速什么的寫入指令
引用引用第7樓qiqian2000于2018-05-16 09:39發表的 :斯蒂芬森分速度大幅度縮短
引用引用第9樓yangjia1213于2018-05-16 13:36發表的 :你把傳送的那個改為DMOV (SM400,SD5500,D600); 上面那個改為DHCMOV(LDP(SM400),D600,SD5502,K1);我是這么弄的 ,是完全可以,圖弄不上去。大體意思是這個 當前位置寄存器是32位的 你用十六位的是有問題的 。
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