一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-20 13:43
描述:百分表測試
圖片:
描述:各驗證20組數據
圖片:
累計誤差不容小視,,,
不然造成產品質量大問題,,, 慎重,本人已犯錯
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動回到原點,,,本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點,,,中軸水平運動不受影響,,結果還是挺大的,,

各位大神,除了回原點能消除累積誤差,,,還有其它方法能不產生誤差嗎,怎么設置參數?
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11367 個
工控威望: 18746 點
下載積分: 12627 分
在線時間: 2706(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-01-09
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少?0.01吧?這套伺服精度是多少?,用這個精度去校準伺服不太科學吧?
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1547 個
工控威望: 1770 點
下載積分: 6270 分
在線時間: 645(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-01-11
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測不準,機械的都要考慮進去,用的多少級的絲桿?還有用的聯軸器還是皮帶帶的,皮帶的拉伸系數是多少,聯軸器的彈性系數是多少,伺服走得準不準看編碼器數值就知道,其他的誤差都在機械上
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1275 個
工控威望: 1451 點
下載積分: 5498 分
在線時間: 902(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服?貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-20 15:14
這個,,這個真沒考慮哦,,非常感謝,第一次做這個,,受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發表的  :
你這樣測不準,機械的都要考慮進去,用的多少級的絲桿?還有用的聯軸器還是皮帶帶的,皮帶的拉伸系數是多少,聯軸器的彈性系數是多少,伺服走得準不準看編碼器數值就知道,其他的誤差都在機械上
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-07-20 15:16
厲害,,我當初也感覺不是電機產生的,,,三菱的伺服,應該是機械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發表的  :
用的哪家的伺服?貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 306 點
下載積分: 1298 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-01-11
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧,增量編碼器會有累積誤差,不消除的話誤差累計會越來越大,也要考慮機械安裝上的誤差
成本允許的話,可以試試絕對值編碼器的伺服,會好很多
旋轉編碼器

主站蜘蛛池模板: 91香蕉国产在线观看人员 | 色人阁导航 | 成年视频在线观看免费 | 亚洲高清无在码在线电影 | 国产中文字幕 | 吃瓜视频在线观看 | 99热这里只有精品久久免费 | 波多野结衣在线观看中文字幕 | 四虎国产 | 久久久伊人影院 | 欧美一区二区三区大片 | 亚洲国产精品久久无套麻豆 | 国产高清在线精品一区二区三区 | 日本视频观看 | 鄂州一家三口完整版免费 | 国内小情侣一二三区在线视频 | 国产亚洲精品美女久久久 | 亚洲第一区在线观看 | 国产在线精品成人一区二区三区 | 美女视频一区二区三区在线 | 日本在线一区 | 国产精品亚洲片在线va | xxx86日本人| 精品国产免费久久久久久婷婷 | 婷婷综合在线 | 国产一级特黄aa大片免费 | 天天亚洲综合 | 动漫美女被羞羞产奶 | 国产精品微拍 | 男同桌扒开女同桌胸罩喝奶 | 久久综合网久久综合 | 精品视频一区二区 | 亚洲天堂网站 | 肉大捧一进一出视频免费播放 | 亚洲 欧美 日韩 国产 视频 | 国产欧美日韩亚洲精品区2345 | 欧美日韩在线观看区一二 | 女主被男主做哭失禁高h | 狠狠色狠狠色综合系列 | 亚洲欧美国产另类视频 | 日韩高清无砖砖区2022 |