一.描述:
西門(mén)子1200控制V90PN伺服回原點(diǎn)碰到極限不自動(dòng)返回:
1.工藝對(duì)象控制,組態(tài)里已勾選硬件限位開(kāi)關(guān),設(shè)置了變量,回原點(diǎn)也已選了允許硬限位開(kāi)關(guān)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)
2.JOG中碰到極限,消除報(bào)警不可繼續(xù)手動(dòng)反轉(zhuǎn)操作,回原點(diǎn)碰到極限也不自動(dòng)返回。
二.解決過(guò)程:
極限開(kāi)關(guān)相互反一下,調(diào)個(gè)位置,還是不行。
三結(jié)果:
昨天不知道搞了哪邊,回原點(diǎn)噴到正負(fù)極限可以自動(dòng)返回極限搜索了,最騷的就是這個(gè),不知道問(wèn)題點(diǎn)怎么解決的
可是JOG碰到極限還是會(huì)報(bào)警,消不掉,需要重啟伺服
繼續(xù)討論。。。。。