一.描述:
西門子1200控制V90PN伺服回原點碰到極限不自動返回:
1.工藝對象控制,組態(tài)里已勾選硬件限位開關,設置了變量,回原點也已選了允許硬限位開關自動翻轉
2.JOG中碰到極限,消除報警不可繼續(xù)手動反轉操作,回原點碰到極限也不自動返回。
二.解決過程:
極限開關相互反一下,調個位置,還是不行。
三結果:
昨天不知道搞了哪邊,回原點噴到正負極限可以自動返回極限搜索了,最騷的就是這個,不知道問題點怎么解決的
可是JOG碰到極限還是會報警,消不掉,需要重啟伺服
繼續(xù)討論。。。。。