一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
jesonup
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2481 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2023-08-30
查看jesonup的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-23 16:50
圖片:
最近在做一個項目,有點類似上圖中的控制方式,但是實際中是有很多軸的,沒有任何緩存擺棍的機(jī)構(gòu)。我只畫了主要思路的部分,請各位看看覺得可行嗎?沒接觸過張力控制這塊。
jesonup
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2481 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2023-08-30
查看jesonup的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-23 16:53
PID也沒用過,不知道我的想法可不可行,有沒有大神出來解答一下,給個思路就好
jesonup
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2481 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2023-08-30
查看jesonup的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-10-23 16:55
牽引速度要求有點快,這塊沒經(jīng)驗
yiyang1
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 310 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1188 分
在線時間: 397(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-01-21
查看yiyang1的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-10-23 16:57
要配置相關(guān)的傳感器
jesonup
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2481 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2023-08-30
查看jesonup的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-10-23 16:57
引用
引用第3樓yiyang1于2018-10-23 16:57發(fā)表的  :
要配置相關(guān)的傳感器

沒有傳感器,有人做出來了,不用傳感器的,我們也是看了別人的設(shè)備才研發(fā)的
herenfu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 268 點
下載積分: 949 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-03-12
最后登錄: 2024-12-08
查看herenfu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-10-23 18:35
印刷都是張力控制
wenqing1012
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 632 個
工控威望: 790 點
下載積分: 2402 分
在線時間: 471(小時)
注冊時間: 2006-11-03
最后登錄: 2025-01-20
查看wenqing1012的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-10-23 18:42
矢量變頻器,安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計算公式的,牽引用設(shè)定速度(線速度)
觸摸屏輸入卷徑,扭力,設(shè)定速度
先啟動張力,再啟動牽引
注意要設(shè)定速度限制避免飛車現(xiàn)象
機(jī)會是自己創(chuàng)造的!
bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-01-13
查看bg4igy的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-10-24 08:51
見過這種生產(chǎn)線,有成熟的標(biāo)準(zhǔn)漲力傳感器和漲力控制器,漲力控制器輸出信號給變頻器,自動調(diào)節(jié)。不需要復(fù)雜的PLC編程,PLC只負(fù)責(zé)機(jī)械邏輯動作。
很多復(fù)雜的大型生產(chǎn)線,PLC只負(fù)責(zé)數(shù)字量的邏輯動作,那些模擬量,PID控制等等,都分配給單獨(dú)的儀表,生產(chǎn)線運(yùn)行可靠,維護(hù)維修也簡單。
雨落櫻花
好吃懶作
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 122 點
下載積分: 307 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-11-30
最后登錄: 2024-12-18
查看雨落櫻花的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-10-24 09:10
力矩模式的話最好加反饋吧,卷徑越來越大,需要的力矩也會變化的,理想的方案是力矩模式加檢測做PID閉環(huán),速度跟隨主機(jī)速度線性做限制。
不加檢測做也可以,求個大概線性來獲取力矩的當(dāng)前值,速度限制還是要做,就是線性不好的話做起來可能要手動微調(diào)。
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 703 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2024-07-09
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-10-24 10:05
引用
引用第6樓wenqing1012于2018-10-23 18:42發(fā)表的  :
矢量變頻器,安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計算公式的,牽引用設(shè)定速度(線速度)
觸摸屏輸入卷徑,扭力,設(shè)定速度
先啟動張力,再啟動牽引
注意要設(shè)定速度限制避免飛車現(xiàn)象


變頻器設(shè)固定轉(zhuǎn)矩,就可以克服捲徑變大變小的問題
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 599 個
工控威望: 728 點
下載積分: 1680 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-01-10
查看受不了了的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-10-24 10:29
如果是7電機(jī),凹版印刷,涂布機(jī),復(fù)合機(jī)啥的,第一次就弄這個估計夠嗆
jesonup
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2481 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2023-08-30
查看jesonup的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-10-24 10:36
引用
引用第10樓受不了了于2018-10-24 10:29發(fā)表的  :
如果是7電機(jī),凹版印刷,涂布機(jī),復(fù)合機(jī)啥的,第一次就弄這個估計夠嗆

總共20多個軸,圓刀模切機(jī),第一次搞
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: www.一区二区三区.com | 亚州第一页 | 女同久久另类99精品国产 | 男女性gif抽搐出入视频 | 日本在线视频网址 | 7777奇米四色 | 国产精品微拍 | 成人国产网站v片免费观看 成人国产精品视频 | 成人免费视频在 | 大伊香蕉精品二区视频在线 | 美女脱小内内给男生摸j | 国产日韩欧美成人 | 国产一区国产二区国产三区 | 国产成人在线视频 | 日韩综合一区 | 青青草国产精品久久碰 | 爽好紧别夹宝贝叫大声点护士 | 我在厨房摸岳的乳HD在线观看 | 国产精品嫩草影院一二三区入口 | 2023毛片| 亚洲h片| 惩罚狠h调教灌满 | 天堂网www在线观看 天堂欧美 | 国产精品亚洲专区一区 | 大乳孕妇一级毛片 | 亚洲天堂视频在线观看免费 | 成 人 亚洲 综合天堂 | 亚洲 另类 欧美 变态屎尿 | 99久久精品久久久久久清纯 | 国产66| 网站视频免费 | 顶级欧美做受xxx000大乳 | 深夜草莓视频 | 国产精品成人网红女主播 | 91短视频在线观看2019 | 国产精品亚洲w码日韩中文 国产精品香蕉在线观看不卡 | 妇乱子伦激情 | 菠萝视频在线完整版 | 粗了大了 整进去好爽视频 刺激一区仑乱 | 国产精品va在线观看手机版 | 免费一级欧美片在线观免看 |