一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
jesonup
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2481 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2023-08-30
查看jesonup的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-23 16:50
圖片:
最近在做一個項目,有點類似上圖中的控制方式,但是實際中是有很多軸的,沒有任何緩存擺棍的機(jī)構(gòu)。我只畫了主要思路的部分,請各位看看覺得可行嗎?沒接觸過張力控制這塊。
jesonup
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2481 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2023-08-30
查看jesonup的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-23 16:53
PID也沒用過,不知道我的想法可不可行,有沒有大神出來解答一下,給個思路就好
jesonup
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2481 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2023-08-30
查看jesonup的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-10-23 16:55
牽引速度要求有點快,這塊沒經(jīng)驗
yiyang1
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 310 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1188 分
在線時間: 397(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-01-21
查看yiyang1的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-10-23 16:57
要配置相關(guān)的傳感器
jesonup
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2481 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2023-08-30
查看jesonup的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-10-23 16:57
引用
引用第3樓yiyang1于2018-10-23 16:57發(fā)表的  :
要配置相關(guān)的傳感器

沒有傳感器,有人做出來了,不用傳感器的,我們也是看了別人的設(shè)備才研發(fā)的
herenfu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 268 點
下載積分: 949 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-03-12
最后登錄: 2024-12-08
查看herenfu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-10-23 18:35
印刷都是張力控制
wenqing1012
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 632 個
工控威望: 790 點
下載積分: 2402 分
在線時間: 471(小時)
注冊時間: 2006-11-03
最后登錄: 2025-01-20
查看wenqing1012的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-10-23 18:42
矢量變頻器,安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計算公式的,牽引用設(shè)定速度(線速度)
觸摸屏輸入卷徑,扭力,設(shè)定速度
先啟動張力,再啟動牽引
注意要設(shè)定速度限制避免飛車現(xiàn)象
機(jī)會是自己創(chuàng)造的!
bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-01-13
查看bg4igy的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-10-24 08:51
見過這種生產(chǎn)線,有成熟的標(biāo)準(zhǔn)漲力傳感器和漲力控制器,漲力控制器輸出信號給變頻器,自動調(diào)節(jié)。不需要復(fù)雜的PLC編程,PLC只負(fù)責(zé)機(jī)械邏輯動作。
很多復(fù)雜的大型生產(chǎn)線,PLC只負(fù)責(zé)數(shù)字量的邏輯動作,那些模擬量,PID控制等等,都分配給單獨(dú)的儀表,生產(chǎn)線運(yùn)行可靠,維護(hù)維修也簡單。
雨落櫻花
好吃懶作
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 122 點
下載積分: 307 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-11-30
最后登錄: 2024-12-18
查看雨落櫻花的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-10-24 09:10
力矩模式的話最好加反饋吧,卷徑越來越大,需要的力矩也會變化的,理想的方案是力矩模式加檢測做PID閉環(huán),速度跟隨主機(jī)速度線性做限制。
不加檢測做也可以,求個大概線性來獲取力矩的當(dāng)前值,速度限制還是要做,就是線性不好的話做起來可能要手動微調(diào)。
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 703 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2024-07-09
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-10-24 10:05
引用
引用第6樓wenqing1012于2018-10-23 18:42發(fā)表的  :
矢量變頻器,安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計算公式的,牽引用設(shè)定速度(線速度)
觸摸屏輸入卷徑,扭力,設(shè)定速度
先啟動張力,再啟動牽引
注意要設(shè)定速度限制避免飛車現(xiàn)象


變頻器設(shè)固定轉(zhuǎn)矩,就可以克服捲徑變大變小的問題
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 599 個
工控威望: 728 點
下載積分: 1680 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-01-10
查看受不了了的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-10-24 10:29
如果是7電機(jī),凹版印刷,涂布機(jī),復(fù)合機(jī)啥的,第一次就弄這個估計夠嗆
jesonup
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2481 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2023-08-30
查看jesonup的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-10-24 10:36
引用
引用第10樓受不了了于2018-10-24 10:29發(fā)表的  :
如果是7電機(jī),凹版印刷,涂布機(jī),復(fù)合機(jī)啥的,第一次就弄這個估計夠嗆

總共20多個軸,圓刀模切機(jī),第一次搞
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 男人午夜禁片在线观看 | 被强上后我成瘾了小说 | 精品免费tv久久久久久久 | 亚洲天堂2016| 2021国产麻豆剧传媒剧情最新 | 乌克兰成人性色生活片 | 无人区在线观看免费完整版免费 | 手机看片日韩1024你懂的首页 | 久久国内精品 | 亚洲不卡高清免v无码屋 | 被强迫变性翘秘书 | 色婷婷在线 | 亚洲咪咪 | 精品无人区麻豆乱码无限制 | 四虎免费看黄 | 亚洲 综合 欧美在线 热 | 国产视频一区 | 好男人免费高清在线观看2019 | 四虎影视永久在线观看 | 色欲麻将| 国产草逼视频 | 欧美日韩1区2区 | 蘑菇香蕉茄子绿巨人丝瓜草莓 | 小寡妇好紧进去了好大看视频 | 亚洲男人天堂网站 | 2022国产在线观看 | 妹妹骑上来蹭着蹭着就射了 | 国产rpg迷雾之风冷狐破解 | 99久久免费看精品国产一区 | 青青草国产一区二区三区 | 99在线精品视频 | 91尤物在线 | 香蕉国产人午夜视频在线观看 | 五月最新商场女厕所高跟嘘嘘 | 五月色婷婷网在线观看 | 1024亚洲天堂| 午夜视频网站 | 亚洲经典| 国产小视频网站 | 甜宠巨肉h文1v1校园 | juliaann大战两个黑人 |