一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 891 分
在線(xiàn)時(shí)間: 341(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-01-16
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 15:45
描述：標(biāo)準(zhǔn)放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個(gè)矩形材料模板，上面有一個(gè)需要點(diǎn)膠的標(biāo)準(zhǔn)矩形位置，當(dāng)材料基板位置放偏的時(shí)候是怎么通過(guò)拍照如圖下的兩個(gè)位置，來(lái)修正后面的點(diǎn)膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2056 個(gè)
工控威望: 2975 點(diǎn)
下載積分: 25212 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1447(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-01-24
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過(guò)兩個(gè)點(diǎn) 求出轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 再使用轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 求出所有的坐標(biāo) 這個(gè)用矩陣計(jì)算很方便
2、通過(guò)三角函數(shù)求出 所有的坐標(biāo) 也方便
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 891 分
在線(xiàn)時(shí)間: 341(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-01-16
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個(gè)點(diǎn)就可以計(jì)算矩陣了，但是假如第一個(gè)點(diǎn)都不在視野范圍內(nèi)，有啥好辦法解決？
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2056 個(gè)
工控威望: 2975 點(diǎn)
下載積分: 25212 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1447(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-01-24
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動(dòng)
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
panguancheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 1491 分
在線(xiàn)時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-22
最后登錄: 2024-11-15
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫(xiě)一個(gè)，我的qq：729105762
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個(gè)
工控威望: 1320 點(diǎn)
下載積分: 3938 分
在線(xiàn)時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺(jué)一次能夠處理多少個(gè)點(diǎn)；我以前用過(guò)一款視覺(jué)一次可以處理6個(gè)點(diǎn)，解決問(wèn)題的思路基本都一樣
我看到你了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線(xiàn)時(shí)間: 156(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:20
普通的國(guó)產(chǎn)視覺(jué)系統(tǒng)就可以，拍個(gè)基準(zhǔn)，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應(yīng)處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個(gè)
工控威望: 1351 點(diǎn)
下載積分: 23575 分
在線(xiàn)時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-01-16
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機(jī)取三個(gè)定位孔（定位點(diǎn)也行），然后算出DX,DY給機(jī)器人（PLC定位也可以），然后移動(dòng)X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 日韩一区二区三区四区不卡 | 教练你好大轻点漫 | 亚洲国产精品成人久久 | 亚洲性久久久影院 | 日本在线观看www免费 | 国产精品免费看久久久香蕉 | 婷婷综合七月激情啪啪 | 国产精品视频2020 | 女子张腿让男人桶免费 | 青草悠悠视频在线观看 | 欧美国产日本精品一区二区三区 | 好男人影视社区www在线观看 | 色戒真做gif动图 | 国产99青草全福视在线 | 91麻豆精品国产自产在线观看 | chanelpreston欧美网站 | 色一情 | 91热国产| 无码精品一区二区三区免费视频 | 亚州综合网 | 操女人的b| 亚洲成人贴图 | 日韩网站免费 | 色妞女女女女女bbbb | 欧美日韩中文字幕在线视频 | 久久久久综合 | 大吊操 | 99精品视频在线观看 | 97影视| 美女扒开尿口让男生添 漫画 | 日韩国产欧美精品综合二区 | 高清视频在线播放 | 天天久久影视色香综合网 | 亚洲丰满模特裸做爰 | 国色天香社区在线 | 亚洲一区二区三区不卡在线播放 | 经典三级四虎在线观看 | 成年人视频免费在线观看 | 国产麻豆成91 | 精品久久伦理中文字幕 | 忘忧草高清 |