一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 326 點
下載積分: 889 分
在線時間: 340(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-01-08
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2053 個
工控威望: 2972 點
下載積分: 25205 分
在線時間: 1445(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-01-08
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉(zhuǎn)換坐標系 再使用轉(zhuǎn)換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數(shù)求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 326 點
下載積分: 889 分
在線時間: 340(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-01-08
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內(nèi)，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2053 個
工控威望: 2972 點
下載積分: 25205 分
在線時間: 1445(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-01-08
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2024-11-15
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產(chǎn)視覺系統(tǒng)就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應(yīng)處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23555 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2024-10-17
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 激情偷拍网 | 啊好痛嗯轻一点免费 | 国产成人精品日本亚洲网站 | 窝窝影院午夜色在线视频 | 欧美午夜网站 | 成人精品| 99视频久久精品久久 | 久久久影院亚洲精品 | 亚洲99久久无色码中文字幕 | 男女小视频在线观看 | 福利片免费一区二区三区 | 欧美日韩一本 | 亚洲 欧美 日韩 国产 视频 | 精品国产mmd在线观看 | 国产成人亚洲精品一区二区在线看 | 色怡红院| 久久久无码精品无码国产人妻丝瓜 | 91久久精品视频 | 女人用粗大自熨喷水在线视频 | 国产一级片免费观看 | 处女呦呦| 国产另类视频一区二区三区 | 亚洲码和乱人伦中文一区 | 日本欧美一二三区色视频 | 日韩成人在线网站 | 欧美综合另类 | 青青草原在线 | 久久99视热频国只有精品 | 污斗罗大陆 | 国产黄频在线观看高清免费 | 52av我爱avhaose01好| 欧美人shou交在线播放 | 热久久天天拍天天拍热久久2018 | 国产精品女同久久免费观看 | 十大网站免费货源 | 841995论坛网站2022年 | 日韩欧美一卡二区 | 午夜无码国产理论在线 | 四虎国产欧美成人影院 | 99精品国产成人a∨免费看 | 91精品国产麻豆国产自产在线 |