一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-01-17
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-01-25
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4644 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-02-08
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 国产欧美一区二区成人影院 | 四虎海外影院 | www.一级片.com | 天天操网 | 国产一级免费片 | 日本三级在线观看免费 | 国产亚洲欧美一区二区三区 | 亚洲国产欧美在线成人aaaa | 亚洲精品色图 | 激情亚洲天堂 | 男人把大ji巴放进男人免费视频 | 日本性生活免费看 | 国产精品福利久久2020 | 天天射夜夜爽 | 国色天香社区视频免费高清在线观看 | 猫咪色网 | 无人在线视频高清免费播放 | 久久久免费观看 | 催眠白丝舞蹈老师小说 | 精品久久久久久久久久久 | 亚洲精品国产一区二区三区在 | 国产成人高清精品免费观看 | 日本一区二区不卡久久入口 | 免费的网址 | 日本高h | 欧美午夜视频一区二区三区 | 国产精品视频一区二区三区经 | 国产实拍会所女技师在线 | 国产好深好硬好爽我还要视频 | 国产成人福利免费观看 | 国产网站免费看 | 亚洲 日韩 国产 制服 在线 | 色怡红院| 亚洲一区二区三区在线播放 | 草草视频在线免费观看 | 成人四虎 | 久久国产精品人妻中文 | 超级毛片 | 亚洲天堂999| 成人伊人青草久久综合网破解版 | 亚洲精品一区波多野结衣 |