一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-03-02
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-01-25
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4694 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-02-26
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 亚洲日韩欧美一区二区在线 | 欧美视频一区二区三区在线观看 | 99久久伊人一区二区yy5099 | 美女把小内内脱个精光打屁屁 | 欧美日韩在线观看精品 | 18国产精品白浆在线观看免费 | 99热这里只有精品久久免费 | 大胆人gogo888体艺术在线 | 日本在线不卡免 | av中文字幕网免费观看 | 黑人巨大vs北条麻妃在线 | 九九免费高清在线观看视频 | 亚洲第五色综合网啪啪 | 免费日本在线 | 手机在线观看网站免费视频 | 亚洲天堂2016 | 日韩理论在线观看 | 91天堂国产在线 在线播放 | 国产在线精品99一卡2卡 | 羞羞视频免费观 | 日韩精品一区二区三区老鸭窝 | 草莓丝瓜芭乐樱桃榴莲色多黄 | 日日插插 | 日韩天堂在线 | 视频在线网站 | aaa一级毛片免费 | 女女宿舍互慰h文小说 | 免费福利资源站在线视频 | 美女流白浆 | 亚洲欧美成人综合在线 | 5g影院天天5g天天爽大陆 | 国产在线xvideos | 国产午夜成人无码免费看 | 4虎tv| 俄罗斯毛片免费大全 | 网站色小妹 | 欧亚专线欧洲m码可遇不可求 | 亚洲区在线播放 | 日本男女视频 | 精品精品久久宅男的天堂 | 91亚洲精品丁香在线观看 |