一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X,Y軸。X軸做左右移動,Y軸前后移動,Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g,然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動,現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化,我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸,這需要怎么來實現呢?哪位大神指導一下,謝謝!
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-03-02
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構,我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓,精度要求不高,做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g,那我設置一個正負5的范圍,在95-105之間就停止,不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度,問題是你的力傳感器精度有這么高嗎?不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至!為者常成!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-01-25
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4694 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-02-26
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路,試試PID控制 plsV的速度值,為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板: 人人艹在线视频 | 国产成人啪精品视频站午夜 | 东方影视欧美天天影院 | 臀控福利大臀的网站 | 高h短篇合集 | 97久久精品午夜一区二区 | 校花小雪灌满了男人们的浓浆 | 欧美最猛性xxxxx短视频 | 日韩在线天堂 | 女bbwxxxx非洲黑人 | 日本大尺度动漫在线观看缘之空 | 翁公与小莹在客厅激情 | 桥本有菜在线四虎福利网 | 99九九精品免费视频观看 | 亚洲国产精品婷婷久久久久 | 久久精品国产视频澳门 | 超级碰碰青草免费视频92 | 免费看打屁股视频的软件 | 三上悠亚国产精品一区 | 日本不卡在线视频高清免费 | 日本国产成人精品视频 | 国产在线观看人成激情视频 | 性奶老妇 视频 | 欧美亚洲国产精品久久久 | 毛片免费在线视频 | 美女黑人做受xxxxxⅹ | 国产亚洲欧美在线中文bt天堂网 | 男人肌肌捅女人 | 91精品乱码一区二区三区 | 91大神在线精品播放 | 粉嫩尤物在线456 | 国产日韩欧美在线播放 | 黑人巨摘花第一次出血 | 国产免费一区二区三区 | 天堂在线看 | 黑人粗长大战亚洲女 | 特黄特黄aaaa级毛片免费看 | 日本高清中文字幕视频在线 | 网红思瑞一区二区三区 | 体检小说 | 美女扒开胸罩露出奶 |