一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環(huán),插補時發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內(nèi)的,問題是運動過程中其中一軸有阻力,會不會產(chǎn)生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差,(就是這個軸遇到阻力變慢,與其他軸的插補速度不同步),導致加工出的產(chǎn)品尺寸偏差,如何用半閉環(huán)消除此偏差,請教請教???????
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動,實現(xiàn)同步功能?
工控普通人,學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環(huán)的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-01-07
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-09-22 16:54
把驅(qū)動的分周輸出接給plc,檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-01-07
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅(qū)動器有個參數(shù)是位置偏差,你調(diào)小一點,這樣發(fā)生阻力時,指令位置與反饋位置的偏差會增大,進而報警

主站蜘蛛池模板: 国产精品吹潮香蕉在线观看 | 免费人成黄页在线观看69 | 日韩成人一级 | 98pao强力打造高清免费 | 久久99国产视频 | 国产成人99久久亚洲综合精品 | 性关系免费视频 | 四虎精品成人a在线观看 | 91大神精品 | 波多野结衣178部中文字幕 | 日韩精品福利视频一区二区三区 | 日韩一区二区三区四区区区 | 四虎影院永久在线 | 女人与zzzooooxxx | ts人妖另类国产 | 女人全身裸露无遮挡免费观看 | 美女露尿口 | 大桥未久midd—962在线 | 国产午夜精品一区二区三区 | 久久毛片免费看一区二区三区 | 日本高清在线不卡 | 91制片厂制作果冻传媒破解 | 欧洲喷浆乌克兰 | 亚洲精品二三区伊人久久 | 亚州vs欧州vs日 | 成人四虎 | 精品无码国产AV一区二区三区 | 亚洲国产一区二区三区青草影视 | 欧美一二区 | 成人福利网站含羞草 | 亚洲一二三区久久五月天婷婷 | 日日插插 | daring国家队在线观看樱花动漫 | 四虎四虎 | 久久综合狠狠综合狠狠 | 农夫69小说恋老妇小说 | ass老妇黑森林pic | 撕开老师的丝袜白丝扒开粉嫩的小 | 色综合网亚洲精品久久 | 欧美一卡二卡科技有限公司 | 久久亚洲成a人片 |