一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環(huán)，插補時發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內(nèi)的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產(chǎn)生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產(chǎn)品尺寸偏差，如何用半閉環(huán)消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現(xiàn)同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環(huán)的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-01-07
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-09-22 16:54
把驅(qū)動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-01-07
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅(qū)動器有個參數(shù)是位置偏差，你調(diào)小一點，這樣發(fā)生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 免费看1级伦理 | 青苹果乐园影院免费观看完整版 | 高贵女王调奴vk | 和岳m的小说 | 大妹子最新视频在线观看 | 视频大全在线观看网址 | 四大美女思春艳史片 | 日韩精品福利视频一区二区三区 | 皇上好大好硬好涨好深好爽 | 日韩欧美一区二区三区免费观看 | 亚洲va欧美va国产综合久久 | 国产亚洲精品高清在线 | 成人黄色免费网站 | 国产精品在线 | 桃乃木香在线 | 亚洲红怡院 | 国产欧美久久久精品影院 | 日本高清色视影www日本 | 9191久久 | chinesemature丰满成熟| 亚洲国产精品高清在线 | 久久精品国产欧美日韩99热 | 91短视频在线观看2019 | 日本嫩小xxxxhd | 热99re久久精品国产 | 99草精品视频| 日韩aⅴ在线观看 | 国产精品久久亚洲一区二区 | 偷偷狠狠的日日高清完整视频 | 香蕉97超级碰碰碰免费公 | 99久久爱热6在线播放 | 99在线免费播放 | 国产剧情一区 | 亚洲一区二区三区不卡在线播放 | 色综合久久六月婷婷中文字幕 | 女人是男人的未来1分49分 | 91caoporm在线进入 | 日本一区二区三区四区无限 | 亚洲免费视 | 日本b站一卡二不卡三卡四卡 | 日韩毛片高清在线看 |