一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-01-07
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-01-07
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 午夜综合| 欧美一区欧美二区 | 免费高清视频日本 | 91中文字幕yellow字幕网 | 国产欧美va欧美va香蕉在线观看 | 国产大片免费在线观看 | igao网果冻传媒 | 亚洲一区二区三区在线播放 | 草草草视频| 久久免费看少妇级毛片蜜臀 | 欧美一区二区三区gg高清影视 | 97涩色| 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 | 女人爽到喷水的视频免费看 | 久久视频这有精品63在线国产 | 好男人社区www影院在线观看 | 四虎影音 | 无码人妻视频又大又粗欧美 | 精品一区二区91 | 欧美一区二区三区四区五区六区 | 91看片淫黄大片.在线天堂 | 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 | chinesezoozvideos| 日韩免费一级 | a人片| 动漫肉在线观看 | 不卡视频一区二区 | 国产图色 | 奇米白色 | 午夜影视在线观看 | yy8090韩国日本三理论免费 | 日本一区二区视频在线 | 成人伊人青草久久综合网破解版 | 好大好湿好硬好爽好深免费视频 | 亚洲第一成年免费网站 | 日本一区二区不卡久久入口 | 帅老头恋帅老头同性tv | 99久久免费看精品国产一区 | 女攻双性| 色亚洲视频 | 2021最新国产成人精品免费 |