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zht1994612
承接三菱PLC編程,非標(biāo)設(shè)備制圖
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-24 11:30
近期公司項目用到三菱J4-700B-RJ伺服,要求做全閉環(huán)控制,電機作用:電機帶動齒輪箱( 齒比1:7.02)齒輪箱輸出軸上裝了一個主動輪,用于送線材,線材接觸面有安裝一個旋轉(zhuǎn)編碼器(分辨率:1000) 要求伺服通過外置編碼器控制線材長度,其他的參數(shù)都設(shè)置好了,目前就只有全閉環(huán)的電子齒輪比不會設(shè)置,查看三菱官網(wǎng)資料:要求電機旋轉(zhuǎn)一圈機械側(cè)編碼器不得小于4096個脈沖,這就有點搞不董了,怎么去選這個外置編碼器,請各位大佬教教我
承接三菱PLC編程,非標(biāo)設(shè)備制圖 電話/微信18938931477
mtc04245
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-28 08:50
圖片:
總覺得這樣不是很好
上位機發(fā)脈沖到伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動,電機的編碼器反饋脈沖數(shù)給驅(qū)動器,這是半閉環(huán)。
外置編碼器反饋脈沖數(shù)給上位機,最終上位機對發(fā)出和接收脈沖進行對比判定。
如果參數(shù)正確設(shè)置,送出的長度要么剛剛好,要么短一點,太短的話再驅(qū)動電機補正。

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