一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zht1994612
承接三菱PLC編程,非標(biāo)設(shè)備制圖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 273 點
下載積分: 2023 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2012-10-12
最后登錄: 2023-01-10
查看zht1994612的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-24 11:30
近期公司項目用到三菱J4-700B-RJ伺服,要求做全閉環(huán)控制,電機作用:電機帶動齒輪箱( 齒比1:7.02)齒輪箱輸出軸上裝了一個主動輪,用于送線材,線材接觸面有安裝一個旋轉(zhuǎn)編碼器(分辨率:1000) 要求伺服通過外置編碼器控制線材長度,其他的參數(shù)都設(shè)置好了,目前就只有全閉環(huán)的電子齒輪比不會設(shè)置,查看三菱官網(wǎng)資料:要求電機旋轉(zhuǎn)一圈機械側(cè)編碼器不得小于4096個脈沖,這就有點搞不董了,怎么去選這個外置編碼器,請各位大佬教教我
承接三菱PLC編程,非標(biāo)設(shè)備制圖 電話/微信18938931477
mtc04245
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 452 個
工控威望: 557 點
下載積分: 34696 分
在線時間: 498(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-01-08
查看mtc04245的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-28 08:50
圖片:
總覺得這樣不是很好
上位機發(fā)脈沖到伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動,電機的編碼器反饋脈沖數(shù)給驅(qū)動器,這是半閉環(huán)。
外置編碼器反饋脈沖數(shù)給上位機,最終上位機對發(fā)出和接收脈沖進行對比判定。
如果參數(shù)正確設(shè)置,送出的長度要么剛剛好,要么短一點,太短的話再驅(qū)動電機補正。

主站蜘蛛池模板: 国产精品区牛牛影院 | 国产视频自拍一区 | videodesexo中国妞 | 亚洲国产日韩制服在线观看 | 欧美激情影音先锋 | 亚洲波霸 | 美女光屁股网站 | 亚洲小视频网站 | 亚洲国产综合久久精品 | 欧美一级xxx | 国产三级精品播放 | 免费看视频网站 | 精品视频免费 | 国产自在自拍 | 好猛好紧好硬使劲好大刺激视频 | 青青草在视线频久久 | 午夜精品久久久久久中宇 | chinese国产人妖videos | 好大好长好紧爽免费 | 亚洲国产在线视频精品 | 亚洲精品有码在线观看 | 欧美一级特黄刺激大片视频 | 欧美人与禽杂交大片 | 校园全黄h全肉细节文 | 欧美日韩亚洲高清不卡一区二区三区 | 国产美女亚洲精品久久久综合 | 日本在线视频网址 | 亚州免费一级毛片 | 禁漫H天堂免费A漫 | 国产精品夜色视频一级区 | tkvk视频| 国产一区二区在线免费观看 | 隔壁老王国产精品福利 | 大杳蕉在线影院在线播放 | 高清视频在线观看+免费 | heyzo在线播放 | 91大神在线精品视频一区 | 91精品国产综合久久消防器材 | 日本高免费观看在线播放 | 午夜国产 | 大又大又黄又爽免费毛片 |