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zht1994612
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樓主  發表于: 2021-01-24 11:30
近期公司項目用到三菱J4-700B-RJ伺服,要求做全閉環控制,電機作用:電機帶動齒輪箱( 齒比1:7.02)齒輪箱輸出軸上裝了一個主動輪,用于送線材,線材接觸面有安裝一個旋轉編碼器(分辨率:1000) 要求伺服通過外置編碼器控制線材長度,其他的參數都設置好了,目前就只有全閉環的電子齒輪比不會設置,查看三菱官網資料:要求電機旋轉一圈機械側編碼器不得小于4096個脈沖,這就有點搞不董了,怎么去選這個外置編碼器,請各位大佬教教我
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mtc04245
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1樓  發表于: 2021-01-28 08:50
圖片:
總覺得這樣不是很好
上位機發脈沖到伺服驅動器驅動電機轉動,電機的編碼器反饋脈沖數給驅動器,這是半閉環。
外置編碼器反饋脈沖數給上位機,最終上位機對發出和接收脈沖進行對比判定。
如果參數正確設置,送出的長度要么剛剛好,要么短一點,太短的話再驅動電機補正。

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