一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 692 個
工控威望: 1014 點
下載積分: 1368 分
在線時間: 929(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-01-09
查看xingzb2的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-07-04 09:08
現在對AGV有個疑惑:
除了地面貼磁條、貼色標的導引方法以外,AGV物料車還能用什么方法進行路徑導引?(在前進過程中,用來發現行走路徑的左右偏差。)
查了下資料,有二維碼和RFID導引、激光測距、相機等方法。
激光測距這個方法工作原理能理解。
二維碼和RFID導引工作原理,就不能理解了。個人的理解是: 檢測到二維碼和射頻卡信號就是表示_左轉,右轉,停止等動作命令。 難道它還能告訴你,行進路徑偏左多少毫米嗎?
請路過的大神指點指點,感激不盡。

cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-11-24
查看cythyx的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-07-04 10:05
二維碼是可以自己定義內容的,約定好掃到的內容代表什么就行啦,比如掃碼是l200, 就認為認為往左移動200
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 692 個
工控威望: 1014 點
下載積分: 1368 分
在線時間: 929(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-01-09
查看xingzb2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-07-04 10:28
感謝1樓兄弟的指點。
如果AGV偏移更多距離,錯過了二維碼信號,怎么辦?
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1029 個
工控威望: 1852 點
下載積分: 271 分
在線時間: 1132(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-01-09
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-07-04 17:32
二維碼也是需要磁條或者色標導航的   把你定義的二維碼打印出來  貼在磁條上  AGV在磁條上運行  掃描到二維碼執行對應動作

偏移的問題  航線上的偏移可以設置加減速二維碼   左右偏移沒辦法   這個只有靠AGV自己了
Your happiness is everything.
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 692 個
工控威望: 1014 點
下載積分: 1368 分
在線時間: 929(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-01-09
查看xingzb2的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-07-06 09:14
感謝三樓兄弟解惑,謝謝!
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 774 個
工控威望: 1152 點
下載積分: 408 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-01-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-07-06 09:32
地面貼二維碼那種不是用來做精確導航的,只是用來標定當前位置的,碼本身主要就是用于標記當前的位置,這個位置和通過AGV發到系統上用于調度的.

AGV自己在小范圍內是可以比較精確的進行目標位置導航的,也就是從一個碼到下一個碼的位置,而且每過一個標記點相當于重新標定一下當前的精確位置.所以二維碼要按照一定間隔鋪滿整個AGV的活動范圍
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(xingzb2) 真誠感謝!

    主站蜘蛛池模板: 亚洲久草视频 | 91影视永久福利免费观看 | 夫妻性生活免费在线观看 | 久青草国产在线观看视频 | 香蕉久久夜色精品国产小优 | 欧美日韩一二三区免费视频观看 | 91制片厂制作传媒网站破解 | 99re5精品视频在线观看 | 国产人妖ts在线视频网 | 成人猫咪maomiav永久网址 | 美女的让男人桶爽免费看 | 性的张力 | 国模丰满美女冰漪34d | 成人区精品一区二区毛片不卡 | 日日摸夜夜爽色婷婷91 | 午夜亚洲福利 | chaopeng在线观看 | 欧美影院一区二区 | 久青草国产在视频在线观看 | 爱色综合v | 日韩一级片免费观看 | 久久精品无码一区二区日韩av | 天美传媒影视在线免费观看 | 荡女人人爱| 调教人妖| 天堂在线观看中文字幕 | mm131亚洲| free性泰国娇小videos | 精品免费久久久久久影院 | 亚洲国产高清一区二区三区 | bnb99八度免费影院 | 97午夜视频 | 美女鸡 | 亚洲九九精品 | 十六以下岁女子毛片免费 | 日本黄a三级三级三级 | 五月色婷婷网在线观看 | 人禽l交视频在线播放 视频 | 国产真实偷乱视频在线观看 | 亚洲成人77777 | 日本老妇和子乱视频 |