一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 243 點
下載積分: 911 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2024-12-24
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-04 21:34
以往PLC走邏輯來調用機器人流程點位，這次方案機器人當私服電機用，機器人反饋位置，所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
fr0418
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 2042 點
下載積分: 636 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2012-07-12
最后登錄: 2024-11-19
查看fr0418的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-11-05 08:55
走通訊就好了
樓主留言：
moubus TCP 嗎？可以直接讀寫IO寄存器嗎
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 270 點
下載積分: 830 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-01-20
查看ayusecret的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-11-07 08:24
圖片：
最近剛好完成一個類似項目。
大體思路就是機械手實時反饋當前X,Y,Z,R位置(不同坐標系可能用到不同的坐標)，然后前期示教時各個工位只示教一個基準，基準保存在機械手那，PLC開放各個工位的Offset值進行保存，每次控制去某個位置時，輸出相應的Offset值再定位啟動即可。
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 270 點
下載積分: 830 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-01-20
查看ayusecret的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-11-07 08:27
再發兩個界面給你參考下

  

主站蜘蛛池模板： 亚洲午夜精品久久久久久抢 | 亚洲精品www久久久久久 | 四虎国产精品免费久久久 | 国产精品国产色综合色 | 美女扒开胸罩露出奶了无遮挡免费 | 暖暖视频免费观看视频中国.韩剧 | 操弄哥哥的108种姿势 | 男人的j进入女人的j免费 | 欧亚尺码专线欧洲s码wmy | 四虎国产精品免费久久麻豆 | 午夜爱爱爱爱爽爽爽视频网站 | 国产高清国内精品福利色噜噜 | 青草视频在线观看免费网站 | 2048论坛永久入口 原创合集 | 久久re这里精品23 | 日韩综合一区 | 久久不卡免费视频 | 欧美日本一区视频免费 | 四虎影视免费 | 亚洲 欧美 国产 在线 日韩 | 国产理论片在线观看 | 视频在线观看高清免费看 | mm131亚洲| 国内在线播放 | 免费aⅴ片 | 天天色色色 | 好大用力深一点 | 国产亚洲一区二区三区 | avtt在线播放 | 国产精品综合在线 | 色姑娘导航 | 不卡视频一区二区 | 国产精品一在线观看 | 福利视频一区二区牛牛 | 国产成人精品一区 | 美女岳肉太深了使劲 | 国产在线精品亚洲第一区香蕉 | 日本视频在线免费看 | 色怡红院 | 亚洲一区二区三区91 | 四虎永久在线精品免费影视 |