一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 246 點
下載積分: 918 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-03-03
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-04 21:34
以往PLC走邏輯來調用機器人流程點位，這次方案機器人當私服電機用，機器人反饋位置，所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
fr0418
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 2042 點
下載積分: 636 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2012-07-12
最后登錄: 2024-11-19
查看fr0418的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-11-05 08:55
走通訊就好了
樓主留言：
moubus TCP 嗎？可以直接讀寫IO寄存器嗎
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 270 點
下載積分: 836 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-02-28
查看ayusecret的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-11-07 08:24
圖片：
最近剛好完成一個類似項目。
大體思路就是機械手實時反饋當前X,Y,Z,R位置(不同坐標系可能用到不同的坐標)，然后前期示教時各個工位只示教一個基準，基準保存在機械手那，PLC開放各個工位的Offset值進行保存，每次控制去某個位置時，輸出相應的Offset值再定位啟動即可。
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 270 點
下載積分: 836 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-02-28
查看ayusecret的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-11-07 08:27
再發兩個界面給你參考下

  

主站蜘蛛池模板： 国产成人精品高清在线观看99 | 国产成人精品一区二区阿娇陈冠希 | 日本亚洲娇小与黑人tube | 狠狠插入 | 8x在线永久成人影院 | 国产无套在线播放 | 无码专区aaaaaa免费视频 | 国产亚洲一欧美一区二区三区 | 精品免费久久久久久影院 | 亚洲人影院 | 小兰被扒开内裤露出p | 亚洲精品卡1卡二卡3卡四卡 | 娇妻被健身教练挺进小说阅读 | 猫咪免费人成网站在线观看入口 | 天天操网| 99国产自偷色久 | 欧美一级专区免费大片俄罗斯 | 免费观看欧美一级高清 | 草草视频在线免费观看 | 欧美人xxxxxbbbb| 亚洲爱v | 国产大乳美女挤奶视频 | 逼里逼里香 | 欧美高清乌克兰精品另类 | 香蕉在线播放 | 女子监狱第二季在线观看免费完整版 | 日本午夜大片免费观看视频 | 被调教的校花 | 亚洲国产成人精品 | 国产a一级毛片爽爽影院 | 秘书在办公室疯狂被hd | 无码AV精品一区二区三区 | 日韩精品一区二区三区视频 | 亚洲日韩精品欧美一区二区 | 毛片视频网站在线观看 | 亚洲精品一区二区三区在线播放 | 99re8在这里只有精品2 | 毛片免费观看 | 免费特黄一级欧美大片 | 67194在线免费观看 | 国产草 |