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用心15

干就完了，不干就廢了。。。

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樓主發(fā)表于: 57天前

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圖片：

兩種不同顏色的物料，要區(qū)分顏色和正反來(lái)進(jìn)行判斷，再進(jìn)行下一步的操作。請(qǐng)問(wèn)各位大佬該怎么去寫(xiě)呢？
我的思路是單寫(xiě)兩個(gè)檢測(cè)后面調(diào)用，問(wèn)題出在我該怎么寫(xiě)物料正反，用模擬量+傳送寫(xiě)后續(xù)操作嗎？

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 57天前

只看該作者 | 小中大

那你就增加顏色感應(yīng)，一般是兩個(gè)輸出，然后正反一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)就行，也就是顏色用兩個(gè)X點(diǎn)，正反用1個(gè)X點(diǎn)。顏色1用1寫(xiě)入D0，顏色2用2寫(xiě)入D2，然后正反也是一樣的，正用1寫(xiě)入D1，反用2寫(xiě)入D1，每次傳輸兩個(gè)D值就行

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deamli

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2樓發(fā)表于: 57天前

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A色正面，A色反面，B色正面，B色反面，4樣結(jié)果是不同工位檢測(cè)的？用左移

沒(méi)有一天不想努力破圈，然.........

用心15

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3樓發(fā)表于: 57天前

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是在同一工位檢測(cè)的，B反在工站2就要翻轉(zhuǎn)了，B正直接跳過(guò)2去3

引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:51發(fā)表的 :
A色正面，A色反面，B色正面，B色反面，4樣結(jié)果是不同工位檢測(cè)的？用左移

ljb6688

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4樓發(fā)表于: 57天前

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具體情況不了解，供參考：震動(dòng)盤(pán)篩選正反后視覺(jué)傳感器區(qū)分顏色。按照你的思路，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性待論證

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