引用引用第1樓sjm213于2025-04-03 22:34發(fā)表的 :程序邏輯沒問題。不過這只是流程步驟,沒看到具體的定位程序。主要是確保已在standstill狀態(tài)再執(zhí)行定位。嘗試恢復執(zhí)行定位前略加延時。
引用引用第3樓工控小c于2025-04-05 11:22發(fā)表的 :STOP的時候把絕對定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了唄,不知道你這個case前面有沒有條件,檢測到碰撞了會不會還一直執(zhí)行338步置位這個Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs
引用引用第4樓zhongwen1234于2025-04-05 20:14發(fā)表的 :一樣的故障,而且還遇到過stop指令無效的情況。而且不穩(wěn)定,時有時無
引用引用第6樓放牧小牛郎于2025-04-07 16:00發(fā)表的 Re:匯川Easy521 與630N 控制疑問 : 我都懷疑我自身能力了
主辦單位:上海明控機電科技有限公司
本站所有內(nèi)容均為網(wǎng)友自行發(fā)布,不代表網(wǎng)站立場,如有爭議請與管理員聯(lián)系
工控人家園是公益論壇,不銷售任何資料軟件,不銷售會員和積分
刪貼、投訴電話:13816792706
遵守法律,文明發(fā)言 滬ICP備10210768號-2 滬公網(wǎng)安備31010802001143號