一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

放牧小牛郎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 91 點
下載積分: 626 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-04-04
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 前天
圖片:
  程序為--軸在A點定位至B點  定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動,接著復位STOP,采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態OK,接著定位至A點。      程序邏輯沒問題。實際運行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運行,手動 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續運動,有大神幫忙看下嗎? 感謝。
sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5279 個
工控威望: 7504 點
下載積分: 160179 分
在線時間: 3216(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-04-05
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 前天
程序邏輯沒問題。
不過這只是流程步驟,沒看到具體的定位程序。
主要是確保已在standstill狀態再執行定位。
嘗試恢復執行定位前略加延時。
放牧小牛郎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 91 點
下載積分: 626 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-04-04
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 昨天
引用
引用第1樓sjm213于2025-04-03 22:34發表的  :
程序邏輯沒問題。
不過這只是流程步驟,沒看到具體的定位程序。
主要是確保已在standstill狀態再執行定位。
嘗試恢復執行定位前略加延時。


加了10ms延時跑起來還是偶發,之前用660連續定位也出現過伺服不動,那次也是延時。感謝建議。
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 408 個
工控威望: 2219 點
下載積分: 4527 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-04-05
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 8小時前
STOP的時候把絕對定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了唄,不知道你這個case前面有沒有條件,檢測到碰撞了會不會還一直執行338步置位這個Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs

主站蜘蛛池模板: 男人的天堂久久精品激情 | 日本xxxxxl1820| 久久视频这有精品63在线国产 | 亚洲成av人影院 | 国产成人欧美 | 妹妹骑上来蹭着蹭着就射了 | 国产v日韩v欧美v精品专区 | 免费看一级大片 | 日本大尺度动漫在线观看缘之空 | 500福利第一巨人导航 | 青青青青青操 | 青青在线视频免费 | 丝袜性爱 | 天天射久久 | 免费国产影视观看网站入口 | 日本漫画工囗全彩内番e绅 日本伦理动漫在线观看 | 天天做天天爱天天综合网 | xx顶级欧美熟妞xxhd | 国产成人高清精品免费5388密 | 欧美日韩国产在线人成dvd | h版欧美大片免费观看 | 亚洲咪咪 | 免费永久视频 | 四虎网址大全 | 日本厕所spy2wc | 美国videos | 国产精品免费视频能看 | 小小水蜜桃视频高清在线播放 | 亚州笫一色惰网站 | 色综合合久久天天综合绕视看 | 俺去俺去啦最新官网在线 | 成人欧美1314www色视频 | 性bbbbwwbbbb | 高清一级片 | 99视频免费在线观看 | 国产亚洲精品日韩香蕉网 | 国产精品久久久久影院色老大 | 乌克兰精品摘花处破 | 日本九九视频 | 91传媒制片厂制作传媒破解版 | 香蕉国产人午夜视频在线 |