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放牧小牛郎
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樓主  發表于: 前天
圖片:
  程序為--軸在A點定位至B點  定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動,接著復位STOP,采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態OK,接著定位至A點。      程序邏輯沒問題。實際運行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運行,手動 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續運動,有大神幫忙看下嗎? 感謝。
sjm213
有小知識,無大學問。
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1樓  發表于: 前天
程序邏輯沒問題。
不過這只是流程步驟,沒看到具體的定位程序。
主要是確保已在standstill狀態再執行定位。
嘗試恢復執行定位前略加延時。
放牧小牛郎
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2樓  發表于: 昨天
引用
引用第1樓sjm213于2025-04-03 22:34發表的  :
程序邏輯沒問題。
不過這只是流程步驟,沒看到具體的定位程序。
主要是確保已在standstill狀態再執行定位。
嘗試恢復執行定位前略加延時。


加了10ms延時跑起來還是偶發,之前用660連續定位也出現過伺服不動,那次也是延時。感謝建議。
工控小c
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3樓  發表于: 8小時前
STOP的時候把絕對定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了唄,不知道你這個case前面有沒有條件,檢測到碰撞了會不會還一直執行338步置位這個Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs

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