引用引用第1樓sjm213于2025-04-03 22:34發表的 :程序邏輯沒問題。不過這只是流程步驟,沒看到具體的定位程序。主要是確保已在standstill狀態再執行定位。嘗試恢復執行定位前略加延時。
引用引用第3樓工控小c于2025-04-05 11:22發表的 :STOP的時候把絕對定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了唄,不知道你這個case前面有沒有條件,檢測到碰撞了會不會還一直執行338步置位這個Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs
引用引用第4樓zhongwen1234于2025-04-05 20:14發表的 :一樣的故障,而且還遇到過stop指令無效的情況。而且不穩定,時有時無
引用引用第6樓放牧小牛郎于2025-04-07 16:00發表的 Re:匯川Easy521 與630N 控制疑問 : 我都懷疑我自身能力了
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