一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

放牧小牛郎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 93 點
下載積分: 630 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-04-07
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 5天前
圖片:
  程序為--軸在A點定位至B點  定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動,接著復位STOP,采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態OK,接著定位至A點。      程序邏輯沒問題。實際運行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運行,手動 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續運動,有大神幫忙看下嗎? 感謝。
sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5279 個
工控威望: 7504 點
下載積分: 160179 分
在線時間: 3217(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-04-07
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 5天前
程序邏輯沒問題。
不過這只是流程步驟,沒看到具體的定位程序。
主要是確保已在standstill狀態再執行定位。
嘗試恢復執行定位前略加延時。
放牧小牛郎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 93 點
下載積分: 630 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-04-07
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 4天前
引用
引用第1樓sjm213于2025-04-03 22:34發表的  :
程序邏輯沒問題。
不過這只是流程步驟,沒看到具體的定位程序。
主要是確保已在standstill狀態再執行定位。
嘗試恢復執行定位前略加延時。


加了10ms延時跑起來還是偶發,之前用660連續定位也出現過伺服不動,那次也是延時。感謝建議。
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 408 個
工控威望: 2219 點
下載積分: 4567 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-04-07
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 前天
STOP的時候把絕對定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了唄,不知道你這個case前面有沒有條件,檢測到碰撞了會不會還一直執行338步置位這個Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 195 點
下載積分: 615 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-04-07
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 前天
一樣的故障,而且還遇到過stop指令無效的情況。而且不穩定,時有時無
放牧小牛郎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 93 點
下載積分: 630 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-04-07
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 8小時前
引用
引用第3樓工控小c于2025-04-05 11:22發表的  :
STOP的時候把絕對定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了唄,不知道你這個case前面有沒有條件,檢測到碰撞了會不會還一直執行338步置位這個Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs

你說的我試過,不穩定,有時能用,有時用不了
放牧小牛郎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 93 點
下載積分: 630 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-04-07
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 8小時前
引用
引用第4樓zhongwen1234于2025-04-05 20:14發表的  :
一樣的故障,而且還遇到過stop指令無效的情況。而且不穩定,時有時無

   我都懷疑我自身能力了
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 195 點
下載積分: 615 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-04-07
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 7小時前
引用
引用第6樓放牧小牛郎于2025-04-07 16:00發表的 Re:匯川Easy521  與630N 控制疑問 :

   我都懷疑我自身能力了


加延時是有效的,指令結束后延時10ms,然后下一個動作

主站蜘蛛池模板: 精品国产欧美一区二区五十路 | 欧美伊人久久久久久久久影院 | 国产特级 | 成人二区 | 亚洲欧美专区精品伊人久久 | 久久精品视频免费 | 高清在线观看免费 | 亚洲欧美一区二区久久 | 国产精品一区二区三区免费 | 精品国产一区二区三区久久久蜜臀 | 无敌秦墨漫画免费阅读 | 91精品综合 | 午夜国产精品福利在线观看 | ysav67| 国产午夜免费秋霞影院 | 亚洲精品αv一区二区三区 亚洲精品91大神在线观看 | 四虎1515hhcom| 国产欧美一区二区成人影院 | 动漫精品一区二区三区3d | 久久精品嫩草影院免费看 | 美女逼逼软件 | 色综合久久久 | 国产欧美成人免费观看 | 99国产情在线视频 | 好紧好爽再叫浪一点点潘金莲 | 91麻豆精品国产片在线观看 | 秘书小说阿蛮 | 欧美久久一区二区三区 | 青青国产成人久久91网 | 亚洲美洲国产日产 | 俄罗斯freeⅹ性欧美 | 欧美一区二区三区综合色视频 | 亚洲AV无码专区国产乱码网站 | 女人与d0gxxx| 黄篇网站在线观看 | 精品国产成a人在线观看 | 亚洲AV无码乱码在线观看浪潮 | ffyybb免费福利视频 | 3黑人巨大vs北岛玲 3d肉浦团在线观看 3d动漫免费 | 99久久久久国产精品免费 | 国产精品手机视频一区二区 |