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大家好：
我用松下FPsigmaPLC控制松下A4伺服電機(jī)，點(diǎn)動時(shí)伺服電機(jī)只朝一個(gè)方向走，伺服電機(jī)設(shè)置為脈沖加方向，plc控制字：點(diǎn)動順時(shí)針為1112（計(jì)數(shù)加法，方向輸出off），點(diǎn)動逆時(shí)針為1123（計(jì)數(shù)減法，方向輸出ON），可電機(jī)不轉(zhuǎn)，設(shè)為cw和ccw，電機(jī)也只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)！請熟悉松下plc的朋友不吝賜教！

  我以為我技術(shù)可以了 可看到樓主的帖我。。。。

幫頂了

那不應(yīng)該是伺服設(shè)置問題，還是在于你的PLC程序錯(cuò)誤，好好檢查PLC的輸入和輸出荷伺服直接的連接線。要是三菱的我可以幫你，松下的不太了解。

我這也遇到過類似問題，一般懷疑伺服或PLC參數(shù)接線錯(cuò)誤，線路不通或線路虛接更多一點(diǎn)。更好一些線路或更改PLC端口試試。

按照你的程序,你應(yīng)當(dāng)用指令脈沖+方向控制這種方式,也就是將PR41設(shè)置為0,PR42設(shè)置為3;至于只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動,請檢查以下幾點(diǎn):
1,PLC的輸出方式與放大器的I/O類型是否匹配,PLC的輸出大都采用集電極開路輸出,而伺服放大器的I/O口的類型有線性與集電極開路兩種方式,倘若匹配不好就可能出問題,
2:SIGN信號要比脈沖信號提前至少10ms到達(dá)伺服放大器
3:仔細(xì)檢查你的伺服放大器I/O接線,看是否有問題
我暫時(shí)想到了這么多,但愿能對你有點(diǎn)幫助