一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wimpire
wimpire
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 269 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-03-18
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-26 08:23
有時候伺服電機到位結(jié)束會反彈一點，就是感覺突然停止迅速地反轉(zhuǎn)了一點點，使得自動步驟不能進行下去，伺服沒有報警。
這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數(shù)沒設好，可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1429 個
工控威望: 2169 點
下載積分: 4006 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-01-11
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了，自動回退動作，可在到位前減慢速度
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅(qū)動的剛性太大了，把位置比例增益調(diào)小點應該可以。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-26 13:16
如果說程序和參數(shù)都沒有改過的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點松�。窟@是機械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時間長了機械也要調(diào)好，難免松動
益旺電氣
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個
工控威望: 203 點
下載積分: 7068 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-03
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機的剛性參數(shù)調(diào)一下就可以了。或用加減速指令就不會出現(xiàn)了。
工控自動化設備PLC，觸摸屏，單片機程序開發(fā)設計 ，PCB設計，生產(chǎn)與銷售
yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個
工控威望: 5906 點
下載積分: 13712 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2010-02-26
最后登錄: 2024-12-02
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-13 23:35
控制信號線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強電干擾
朝花夕拾

主站蜘蛛池模板： 免费在线公开视频 | 国产好痛疼轻点好爽的视频 | 精品国产乱码久久久久久软件 | 九九精品视频在线免费观看 | 公翁的舌尖研磨她的花蒂小说 | 久久天天综合 | 国产愉拍精品视频手机 | 成人在线播放 | 高清国产在线观看 | yy8090韩国日本三理论免费 | 亚洲国产情侣偷自在线二页 | 图片专区亚洲欧美另类 | 男插女的下面免费视频夜色 | 范冰冰上面好大下面好紧 | 亚洲成人网导航 | 国产人妖ts在线视频网 | 精品久久久噜噜噜久久久app | 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜臀 | 国产美女做爰免费视频网址 | 亚洲天堂在线视频观看 | 无套大战白嫩乌克兰美女 | 99re这里只有精品视频在线观看 | 欧美在线高清 | 亚洲国产成人久久午夜 | 大象传媒2021秘密入口 | 色综合久久综合网欧美综合网 | 免费看日产一区二区三区 | 日本在线播放视频 | 午夜影院在线免费观看 | 扒开女人下面使劲桶屁股动漫 | 国产午夜成人无码免费看 | 国产高清久久 | 射逼网 | 热99精品在线 | 日本连裤袜xxxxx在线视频 | 俺去俺去啦最新官网在线 | 日韩国产成人精品视频人 | 99在线观看视频免费精品9 | 手机看片自拍自自拍日韩免费 | 精品免费tv久久久久久久 | 猫咪社区在线播放 |