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wimpire
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樓主  發表于: 2010-10-26 08:23
有時候伺服電機到位結束會反彈一點,就是感覺突然停止迅速地反轉了一點點,使得自動步驟不能進行下去,伺服沒有報警
這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查?是不是哪個參數沒設好,可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩,就是故障時會震蕩的感覺。
jxh668
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1樓  發表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了,自動回退動作,可在到位前減慢速度
來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
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2樓  發表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅動的剛性太大了,把位置比例增益調小點應該可以。
niningtt
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3樓  發表于: 2010-10-26 13:16
如果說程序和參數都沒有改過的的話,那你直接看看你的同步帶是不是有點松啊?這是機械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了,時間長了機械也要調好,難免松動
益旺電氣
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4樓  發表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機的剛性參數調一下就可以了。或用加減速指令就不會出現了。
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yangjiejie
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5樓  發表于: 2010-11-13 23:35
控制信號線,以及編碼線有無屏蔽接地,CN1附近有無強電干擾
朝花夕拾

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