一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wimpire
wimpire
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 1833 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-03-18
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-26 08:23
有時(shí)候伺服電機(jī)到位結(jié)束會反彈一點(diǎn)，就是感覺突然停止迅速地反轉(zhuǎn)了一點(diǎn)點(diǎn)，使得自動步驟不能進(jìn)行下去，伺服沒有報(bào)警。
這個(gè)伺服電機(jī)奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個(gè)參數(shù)沒設(shè)好，可本來是沒有問題的。正常時(shí)電機(jī)沒有來回的震蕩，就是故障時(shí)會震蕩的感覺。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1429 個(gè)
工控威望: 2169 點(diǎn)
下載積分: 4006 分
在線時(shí)間: 829(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-21
最后登錄: 2024-11-25
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了，自動回退動作，可在到位前減慢速度
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 843 分
在線時(shí)間: 121(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅(qū)動的剛性太大了，把位置比例增益調(diào)小點(diǎn)應(yīng)該可以。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個(gè)
工控威望: 3550 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 459(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-26 13:16
如果說程序和參數(shù)都沒有改過的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點(diǎn)松啊？這是機(jī)械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時(shí)間長了機(jī)械也要調(diào)好，難免松動
益旺電氣
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 7058 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-15
最后登錄: 2024-08-16
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機(jī)的剛性參數(shù)調(diào)一下就可以了。或用加減速指令就不會出現(xiàn)了。
工控自動化設(shè)備PLC，觸摸屏，單片機(jī)程序開發(fā)設(shè)計(jì) ，PCB設(shè)計(jì)，生產(chǎn)與銷售
yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 5906 點(diǎn)
下載積分: 13712 分
在線時(shí)間: 723(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-02-26
最后登錄: 2024-11-20
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-13 23:35
控制信號線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強(qiáng)電干擾
朝花夕拾

主站蜘蛛池模板： 日本免费看| 欧美一级片免费看| 日本指交| 四虎网站网址| 成年人黄视频在线观看| 多人群p全肉小说| 日本-区二区三区免费精品| 边摸边吃奶玩乳尖视频| 日本邪恶动态| 亚洲视频精选| 国产在线视频欧美亚综合| japanese在线观看| 亚洲国产精品热久久| 国产精品日本一区二区三区在线看| 国产极品精频在线观看| 学校女性奴sm训练调教| 国产精品嫩草影院在线看| 91麻豆影视| 色综合综合色| 日本视频在线播放| 福利视频免费| 国产一区二区三区福利| 亚洲123区| 欧美日韩中文国产一区| 免费观看全集| 国产成人一区二区三区影院免费| 操美女骚b| 亚洲图片综合区| 色天天综合色天天碰| 黄色大片网站| 国产成人盗拍精品免费视频| 国产人人艹| 暖暖中国免费观看高清完整版| 亚洲一成人毛片| 国产激情在线| 久久精品国产色蜜蜜麻豆国语版| 俄罗斯性高清完整版| 欧美s级人做人爱c视频| 日产乱码卡1卡2卡三免费| 免费看视频的| 日本中文字幕一区二区高清在线 |