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sj552347591
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樓主  發表于: 2011-03-30 22:37
正在做自動碼包機控制系統,控制要求和流程如下:

自動碼包機系統啟動后的工作流程:
大車皮帶機上的物品經檔板機的導引進入小車的皮帶機上并總計數,然后落在托爪上;
當托爪計數器計到10時(設每垛為10包),托爪退出機構使10包放下成一垛。之后托爪退出(時間設定為2秒),并令托爪計數器計歸零;
小車由行走電動機控制右行一個略大于包寬的距離。往下再重復上述過程;
當小車堆放到20垛時,大車后行一個略大于包長的距離。小車再重復上述過程從左向右開始第二行堆放;
當第二行堆放滿20垛時,大車再后行一個略大于包長的距離,小車再重復上述過程從左向右開始第三行堆放。同樣循環工作;
當大車行走50行(設堆存50行),工作暫停并響鈴50秒。

控制要求:
系統啟動時要響鈴10秒,之后小車皮帶機先啟動,5秒后大車皮帶機才啟動;
一個工作周期結束,大車皮帶機停`30秒后小車皮帶機才能停;
有入庫記錄;
大小車皮帶機可手動控制,可急停;
碼包機在中斷工作后,再繼續時能繼續前工作狀態;
對電機等重要有可靠的保護;

我已經編寫了一部分,可是感覺很多顧不上和未完成的地方,求各位高手幫助啊!!!
小弟郵箱是552347591@QQ.COM
也可以加小弟QQ進行討論。
aliannen
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1樓  發表于: 2011-04-01 01:07
這動作程式編寫不難..樓主可以提出覺得不會的部份
加油
luzhenchao
小陳
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2樓  發表于: 2011-04-01 09:03
順序控制。應該不難的,

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