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sj552347591
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-30 22:37
正在做自動(dòng)碼包機(jī)控制系統(tǒng),控制要求和流程如下:

自動(dòng)碼包機(jī)系統(tǒng)啟動(dòng)后的工作流程:
大車皮帶機(jī)上的物品經(jīng)檔板機(jī)的導(dǎo)引進(jìn)入小車的皮帶機(jī)上并總計(jì)數(shù),然后落在托爪上;
當(dāng)托爪計(jì)數(shù)器計(jì)到10時(shí)(設(shè)每垛為10包),托爪退出機(jī)構(gòu)使10包放下成一垛。之后托爪退出(時(shí)間設(shè)定為2秒),并令托爪計(jì)數(shù)器計(jì)歸零;
小車由行走電動(dòng)機(jī)控制右行一個(gè)略大于包寬的距離。往下再重復(fù)上述過(guò)程;
當(dāng)小車堆放到20垛時(shí),大車后行一個(gè)略大于包長(zhǎng)的距離。小車再重復(fù)上述過(guò)程從左向右開(kāi)始第二行堆放;
當(dāng)?shù)诙卸逊艥M20垛時(shí),大車再后行一個(gè)略大于包長(zhǎng)的距離,小車再重復(fù)上述過(guò)程從左向右開(kāi)始第三行堆放。同樣循環(huán)工作;
當(dāng)大車行走50行(設(shè)堆存50行),工作暫停并響鈴50秒。

控制要求:
系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)要響鈴10秒,之后小車皮帶機(jī)先啟動(dòng),5秒后大車皮帶機(jī)才啟動(dòng);
一個(gè)工作周期結(jié)束,大車皮帶機(jī)停`30秒后小車皮帶機(jī)才能停;
有入庫(kù)記錄;
大小車皮帶機(jī)可手動(dòng)控制,可急停;
碼包機(jī)在中斷工作后,再繼續(xù)時(shí)能繼續(xù)前工作狀態(tài);
對(duì)電機(jī)等重要有可靠的保護(hù);

我已經(jīng)編寫了一部分,可是感覺(jué)很多顧不上和未完成的地方,求各位高手幫助。。!
小弟郵箱是552347591@QQ.COM
也可以加小弟QQ進(jìn)行討論。
aliannen
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-01 01:07
這動(dòng)作程式編寫不難..樓主可以提出覺(jué)得不會(huì)的部份
加油
luzhenchao
小陳
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-01 09:03
順序控制。應(yīng)該不難的,

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